[发明专利]用于空调外机的测试系统

权利要求书

1.一种用于空调外机的测试系统，其特征在于，包括：控制模块、冷媒管模块和锁阀芯模块，所述控制模块分别与所述冷媒管模块和所述锁阀芯模块建立通信连接；

所述控制模块用于控制所述冷媒管模块与所述空调外机对接，或，在确定对所述空调外机测试完成后，控制所述冷媒管模块与所述空调外机断开，且将测试完成的通知传输给所述锁阀芯模块；

所述锁阀芯模块用于在获取到所述控制模块传输的所述测试完成的通知后，完成所述空调外机的小阀芯和大阀芯的锁紧操作。

2.根据权利要求1所述的用于空调外机的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括：

电源爪模块，所述电源爪模块与所述控制模块建立通信连接；

所述电源爪模块用于在所述控制模块的控制下，完成与供电电源的对接操作。

3.根据权利要求2所述的用于空调外机的测试系统，其特征在于，所述冷媒管模块包括：

对接端口、设置有被对接端口的工艺板和第一气缸；

所述对接端口位于所述第一气缸前端；

所述工艺板上设置有大枪头和小枪头，所述大枪头和所述小枪头分别与所述空调外机对接，所述工艺板位于所述空调外机的下方，用于承载所述空调外机；

所述对接端口用于在所述第一气缸的推力作用下移动至所述被对接端口处，完成与所述空调外机的对接操作，或，所述对接端口用于在测试完成后，所述第一气缸回缩，完成与所述空调外机的断开操作。

4.根据权利要求3所述的用于空调外机的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括：

工位，所述工位与所述控制模块建立通信连接；

所述工位用于放置所述空调外机，以及用于当承载着所述空调外机的所述工艺板到达所述工位后，生成到达通知，并将所述到达通知传输给所述控制模块；

所述控制模块还用于：获取到所述到达通知后，控制所述冷媒管模块与所述空调外机对接。

5.根据权利要求4所述的用于空调外机的测试系统，其特征在于，所述冷媒管模块还包括：

第一移动导轨；

所述第一移动导轨用于所述对接端口在所述第一气缸的推力作用下，沿着所述第一移动导轨移动至所述被对接端口处。

6.根据权利要求5所述的用于空调外机的测试系统，其特征在于，所述锁阀芯模块包括：

电机和批头；

所述电机用于带动所述批头至所述空调外机的小阀芯处，将所述小阀芯锁紧，当所述小阀芯锁紧之后，所述电机带动所述批头至所述空调外机的大阀芯处，将所述大阀芯锁紧。

7.根据权利要求6所述的用于空调外机的测试系统，其特征在于，所述电源爪模块包括：

电源爪和第二气缸；

所述电源爪位于所述第二气缸的前端；

所述电源爪用于在所述第二气缸的推力作用下，移动至所述空调外机的供电电源处，完成与所述供电电源的对接。

8.根据权利要求7所述的用于空调外机的测试系统，其特征在于，所述电源爪模块还包括：

第二移动导轨；

所述第二移动导轨用于所述电源爪在所述第二气缸的推力作用下，沿着所述第二移动导轨移动到所述空调外机的供电电源处。

9.根据权利要求8所述的用于空调外机的测试系统，其特征在于，所述锁阀芯模块还包括：

相机和视觉子模块，所述相机与所述视觉子模块建立通信连接；

所述相机用于对所述批头、所述大阀芯和所述小阀芯进行拍摄，并将拍摄获得的照片传输给所述视觉子模块；

所述视觉子模块用于获取所述相机传输的所述照片，根据所述照片计算所述批头和所述小阀芯之间的位置差值，记为第一位置差值，并根据所述第一位置差值，控制调节所述批头的位置，直至所述第一位置差值为零时，控制所述批头将所述小阀芯锁紧；

和，

根据所述照片计算所述批头和所述大阀芯之间的位置差值，记为第二位置差值，并根据所述第二位置差值，控制调节所述批头的位置，直至所述第二位置差值为零时，控制所述批头将所述大阀芯锁紧。

10.根据权利要求9所述的用于空调外机的测试系统，其特征在于，所述锁阀芯模块还包括：

第三移动导轨；

所述第三移动导轨用于所述批头沿着所述第三移动导轨，调节所述第一位置差值或所述第二位置差值。