[发明专利]一种用于汽车的智能环保涂装系统

权利要求书

1.一种用于汽车的智能环保涂装系统，包括涂装装置、废气净化装置及工控机工控机分别与涂装装置及废气净化装置电性连接；其特征在于：涂装装置包括封闭涂装室，位于封闭涂装室内的龙门桁架，活动设置在龙门桁架的六轴机械手，设置于六轴机械手末端的工业相机、激光扫描仪及喷枪；废气净化装置、工控机均位于涂装装置外侧，废气净化装置与涂装装置连通；封闭涂装室用于容设待涂装的汽车，工控机调控六轴机械手带动工业相机对封闭涂装室内的汽车的不同部位分别拍照，工控机将工业相机拍摄的汽车不同部位的多个图像拼接成汽车的整车图像；工控机根据整车图像上的选定区域调控六轴机械手带动激光扫描仪移动，使得激光扫描仪扫描汽车上的涂装区域，工控机将激光扫描仪的扫描数据转换成涂装路径，工控机调控六轴机械手驱动喷枪按照涂装路径对汽车上的涂装区域进行涂装；工控机调控废气净化装置抽出封闭涂装室内的废气并滤除废气中的涂料。

2.根据权利要求1所述的用于汽车的智能环保涂装系统，其特征在于：用于汽车的智能环保涂装系统还包括位于封闭涂装室内的发热机构，发热机构与工控机电性连接，工控机调控发热机构发出热量以烘干喷枪涂装到汽车上的涂料。

3.根据权利要求1所述的用于汽车的智能环保涂装系统，其特征在于：废气净化装置包括风机、过滤网棉、喷淋塔，风机用于抽取封闭涂装室内的废气，过滤网棉用于吸附滤除风机所抽取的废气中的涂料，风机所抽取的封闭涂装室内的废气经由过滤网棉过滤后进入喷淋塔内，喷淋塔对进入喷淋塔内的气体进行喷水净化处理。

4.根据权利要求3所述的用于汽车的智能环保涂装系统，其特征在于：废气净化装置还包括水泵、过滤器、喷淋头及除雾件，水泵抽取过滤器过滤后的水并经由喷淋头喷入喷淋塔内，除雾件用于滤除排出喷淋塔的气体中的水雾。

5.根据权利要求1所述的用于汽车的智能环保涂装系统，其特征在于：龙门桁架包括第一立架、与第一立架平行设置的第二立架、连接第一立架与第二立架的加强杆、滑动设置于第一立架及第二立架的载架、用于驱动载架移动的第一驱动件、滑动设置于载架的吊板、用于驱动吊板移动的第二驱动件，六轴机械手的基座安装在吊板上，汽车位于第一立架与第二立架之间，汽车位于加强杆与载架的下方。

6.根据权利要求5所述的用于汽车的智能环保涂装系统，其特征在于：第一立架、第二立架均设有齿条，齿条沿立架的长度方向延伸设置，第一驱动件包括转动设置于载架的轴体件、设置于轴体件的两个齿轮、用于驱动轴体件转动的第一电机，轴体件的两个齿轮分别啮合两个立架的齿条。

7.根据权利要求6所述的用于汽车的智能环保涂装系统，其特征在于：第一立架与载架之间设有第一拉簧，第一拉簧用于消除齿轮与齿条之间的啮合间隙。

8.根据权利要求5所述的用于汽车的智能环保涂装系统，其特征在于：第二驱动件包括转动设置于载架的滚珠丝杆、螺接套设于滚珠丝杆外侧的丝杆螺母用于驱动滚珠丝杆转动的第二电机，吊板与丝杆螺母连接；吊板与载架之间设有第二拉簧，第二拉簧用于消除滚珠丝杆与丝杆螺母之间的螺纹间隙。

9.根据权利要求5所述的用于汽车的智能环保涂装系统，其特征在于：第一立架设有第一导轨，载架滑动设置于第一导轨，载架设有卡槽，卡槽内容设有抵触第一导轨的吸油件，吸油件用于吸附润滑油，吸油件所吸附的润滑油用于润滑第一导轨与载架之间的相对滑动。

10.根据权利要求4所述的用于汽车的智能环保涂装系统，其特征在于：废气净化装置还包括UV光解设备及活性炭吸附设备，除雾件滤除水雾后的气体进入UV光解设备内，UV光解设备发出紫外线光对进入UV光解设备内的气体进行净化处理，UV光解设备净化处理后的气体进入活性炭吸附设备，活性炭吸附设备利用活性炭对气体进行净化吸附，活性炭吸附设备处理后的气体排放入空气中。