[发明专利]一种用于按键生产的异形结构件上料装置

说明书

本发明公开一种用于异形结构件的上料装置，包括用于将异形结构件上料的供料圆振器，包括用于收取异形结构件的接料治具、与接料治具固定连接的角度调节杆，所述接料治具的进料口与供料圆振器的出料口对齐，所述角度调节杆安装在支撑装置上，角度调节杆能够围绕自身轴线转动；通过设置接料治具、角度调节杆，角度调节杆与接料治具固定连接，使用时，手动调节角度调节杆就可以调节接料治具相对夹取机构的角度；角度调节机构结构简单，使用方便，不需要暂停上料机构的运行，运行过程中就可以调节。

技术领域

本发明涉及精密按键微动开关的送料技术领域，具体涉一种用于按键生产的异形结构件上料装置。

背景技术

精密按键微动开关的生产过程中，需要用到异形结构件，进行异形结构件的装配时，先通过上料机构将异形结构件上料到带装配工位上，然后通过夹取机构将异形结构件夹取走，夹取机构可以采用吸嘴或者夹抓的方式拿取异形结构件，吸嘴与夹抓异形结构件时，有不同的角度要求，尤其是更换不同结构的异形结构件时，需要停止上料机构的运行，调整异形结构件相对夹取机构的角度；现有上料机构没有相应的角度调节机构，不能随时调整异形结构件相对夹取机构的角度，导致上料速度慢，生产效率低；初次之外，现有上料机构所用于的对象是尺寸较大的异形结构件，没有用于细小异形结构件的上料机构，导致细小异形结构件的上料主要依靠于人工上料，生产速率低；现有上料机构每次上料的数量较少，生产速率较低。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于异形结构件的上料装置，解决的技术问题是现有上料机构不能调整异形结构件相对夹取机构的角度，需要暂停上料机构的运行，调整角度，导致上料速度慢，生产速率低，通过设置角度调节机构，上料装置可以随时调整异形结构件相对夹取机构的角度，减少上料装置的调整时间，提高生产速率。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于异形结构件的上料装置，包括用于将异形结构件上料的供料圆振器，包括用于收取异形结构件的接料治具、与接料治具固定连接的角度调节杆，所述接料治具的进料口与供料圆振器的出料口对齐，所述角度调节杆安装在支撑装置上，角度调节杆能够围绕自身轴线转动。

针对现有上料机构中，异形结构件不能调整相对夹取机构的角度，调整上料机构花费时间长，上料速度慢，且现有上料机构，不能用于细小异形结构件的上料；本发明提供一种用于异形结构件的上料装置，将异形结构件输送到夹取工位上的是供料圆振器，供料圆振器是现有技术，在此不过多阐述；针对细小的异形结构件，供料圆振器将异形结构件输送上来后，接料治具收取异形结构件，接料治具收取的异形结构件数量到达上限后，供料圆振器停止供料；异形结构件相对夹取机构的角度调整是通过角度调节杆与接料治具实现的，角度调节杆可以围绕自身轴线转动，角度调节杆与接料治具固定连接，通过手动转动角度调节杆，就可以改变接料治具相对夹取机构的角度，角度调节杆可以采用活动连接的方式固定安装在支撑装置上；通过角度调节杆可以使上料装置调节角度，上料装置可以适用于多种夹取方式，角度调节方式简单便捷，有效提高上料速度。

优选的，所述接料治具一侧开有用于容纳异形结构件的若干个接料凹槽，使用时，从供料圆振器输送的异形结构件进入接料凹槽，接料凹槽的深度是多个异形结构件的厚度之和，通过接料凹槽，夹取机构可以一次夹取多个异形机构件，大幅度提高上料速度。

优选的，所述接料治具一侧开有用于异形结构件导向的若干个导向滑槽，所述接料凹槽位于导向滑槽内，导向滑槽可以使异形结构件快速、准确的进入接料凹槽内，缩短异形结构件填满接料治具的时间，提高生产效率；导向滑槽还可以为异形结构件提供一个导向功能，有序的进入接料凹槽，还可以避免异形结构件在夹取过程中滑落。

优选的，导向滑槽的数量是2个，接料凹槽的数量是4个，每个导向滑槽内分布2个接料凹槽。