[发明专利]同步带轮驱动结构、机器人驱动底座及桌面级机械臂

权利要求书

1.一种同步带轮驱动结构，其特征在于，包括：

基板，所述基板构造有输出轴设置部；

步进电机；

第一同步带轮，第二同步带轮，同步带，所述第二同步带轮的直径大于所述第一同步带轮的直径；

输出轴，所述输出轴依次构造有输出部、驱动部、转动部和编码器码盘设置部；以及

编码器码盘，编码器读头部；

所述第一同步带轮与所述步进电机相连接，所述第一同步带轮通过所述同步带与所述第二同步带轮连接，所述输出轴的驱动部与所述第二同步带轮连接，所述输出轴的转动部与所述基板的输出轴设置部相连接，所述编码器码盘设置于所述输出轴的编码器码盘设置部之上，所述编码器读头部与所述基板相连接，所述编码器读头部对应所述编码器码盘位置设置；

所述基板的输出轴设置部、所述步进电机、所述输出轴的转动部、所述输出轴的编码器码盘设置部、所述编码器码盘和所述编码器读头部至少大部分位于所述基板的一侧，所述第一同步带轮、所述第二同步带轮、所述同步带和所述输出轴的输出部、所述输出轴的驱动部至少大部分位于所述基板的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种同步带轮驱动结构，其特征在于，

所述基板构造有第一板孔，所述步进电机还包括电机输出轴，所述电机输出轴穿过所述第一板孔与所述第一同步带轮相连接，所述步进电机构造有若干个第一螺纹孔，所述基板构造有若干个第二螺纹孔，通过若干个螺钉连接至少部分所述第一螺纹孔和至少部分所述第二螺纹孔，使所述基板与所述步进电机可拆卸地固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种同步带轮驱动结构，其特征在于，

所述第二同步带轮的直径为所述所述第一同步带轮的直径的2～8倍。

4.根据权利要求1所述的一种同步带轮驱动结构，其特征在于，

所述编码器码盘为磁编码盘，所述编码器读头部为磁编编码器读头部，所述磁编编码器读头部包括PCL板和设置于所述上的磁编编码器读头。

5.根据权利要求4所述的一种同步带轮驱动结构，其特征在于，

所述基板构造有磁编编码器读头部托架，所述磁编编码器读头部设置于所述磁编编码器读头部托架之上，所述磁编编码器读头部与所述磁编编码器读头部托架可拆卸地固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种同步带轮驱动结构，其特征在于，还包括：

两个轴承；

所述基板还构造有输出轴承载部，所述输出轴承载部构造为中空环形，两个所述轴承分别设置于所述输出轴承载部的两端，所述输出轴依次穿过两个所述轴承，所述输出轴的转动部别与两个所述轴承的内轴相连接。

7.根据权利要求6所述的一种同步带轮驱动结构，其特征在于，

所述输出轴的驱动部位置构造有注胶槽，通过所述注胶槽注胶使所述输出轴的驱动部与所述第二同步带轮胶结固定，所述输出轴的编码器码盘设置部为一与所述编码器码盘相匹配凹槽，所述输出轴的尾端构造有一阻隔结构，所述阻隔结构与其相邻所述轴承的内轴相卡接。

8.根据权利要求1所述的一种同步带轮驱动结构，其特征在于，还包括:

第一壳体和第二壳体；

所述基板构造有若干个螺孔或者螺纹槽、以及第二壳体连接部，所述基板通过若干个所述螺孔或者所述螺纹槽与所述第一壳体可拆卸地固定连接，所述基板通过所述第二壳体连接部与所述第二壳体相连接。

9.一种机器人驱动底座，其特征在于，包括一对对称设置的如权利要求1至8任一项所述的一种同步带轮驱动结构。

10.一种桌面级机械臂，其特征在于，包括如权利要求9所述的一种机器人驱动底座。