[发明专利]一种通光带宽跟踪方法及系统

权利要求书

1.一种通光带宽跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

发射入射光到第一滤光片上，同时检测第一滤光片上的反射光强度；

将第一滤光片上的出射光经过被测物体反射到第二滤光片上；

通过调节第一滤光片的角度以改变第一滤光片上入射光的入射角度，获得第一滤光片上的反射光强度的峰值和谷值；

根据所述谷值时对应第一滤光片调节的角度进行调节所述第二滤光片的角度；

将第一滤光片固定在所述谷值时对应的角度，将第二滤光片固定在调节后的角度，在所述第二滤光片上获得佳的入射光效果。

2.如权利要求1所述的通光带宽跟踪方法，其特征在于，所述发射到第一滤光片上的入射光为激光光束，所述激光光束是采用VCSEL激光光源发出的。

3.如权利要求1所述的通光带宽跟踪方法，其特征在于，所述调节第一滤光片的角度的方法包括：通过第一传动轴旋转以驱动第一滤光片发生角度偏转。

4.如权利要求1所述的通光带宽跟踪方法，其特征在于，所述调节第二滤光片的角度的方法包括：通过第二传动轴旋转以驱动第二滤光片发生角度偏转。

5.如权利要求1所述的通光带宽跟踪方法，其特征在于，所述第一滤光片和所述第二滤光片具有相同的光学特性，所述第二滤光片调节的角度与所述谷值时对应第一滤光片调节的角度值相等。

6.一种通光带宽跟踪系统，包括激光灯和TOF摄像头，所述激光灯用于发射激光光束，所述TOF摄像头用于接收所述激光光束，其特征在于，所述系统采用如权利要求1-5任一项所述的方法，

所述激光灯上设置所述第一滤光片，所述TOF摄像头上设置所述第二滤光片。

7.如权利要求6所述的通光带宽跟踪系统，其特征在于，所述激光灯设有光敏元件和第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动调节所述第一滤光片的角度，所述光敏元件采集第一滤光片上的反射光以测得反射光强度。

8.如权利要求7所述的通光带宽跟踪系统，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机和第一传动轴，所述第一传动轴一端连接所述第一电机的输出轴，所述第一传动轴另一端连接所述第一滤光片。

9.如权利要求6所述的通光带宽跟踪系统，其特征在于，所述TOF摄像头设有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动调节所述第二滤光片的角度。

10.如权利要求9所述的通光带宽跟踪系统，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机和第二传动轴，所述第二传动轴一端连接所述第二电机的输出轴，所述第二传动轴另一端连接所述第二滤光片。