[发明专利]一种基于邻域关系的边缘像素点提取方法及装置

权利要求书

1.一种基于邻域像素关系的边缘像素点提取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测图像；

在所述待检测图像中确定待检测区域；

获取所述待检测区域中第i像素点的邻域像素点之灰度值，其中，i＝1，2，3，……，n，n表示所述待检测区域中像素点的个数；

根据所述第i像素点的邻域像素点之灰度值确定边缘像素点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第i像素点的邻域像素点之灰度值确定边缘像素点包括：

确定候选边缘像素点，所述候选边缘像素点为满足第一预设规则的像素点，所述第一预设规则为所述第i像素点单侧预设数量邻域像素点之灰度值均小于对侧邻域预设数量像素点之灰度值；

获取候选边缘像素点灰度跳变值和单侧邻域像素点灰度偏差；

确定边缘像素点，所述边缘像素点为灰度跳变值和单侧邻域像素点灰度偏差满足第二预设规则、第三预设规则、第四预设规则和第五预设规则中任一规则的候选边缘像素点。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述待检测图像中确定待检测区域包括：

在所述待检测图像中确定待检测区域边界线，所述待检测区域边界线中任意两个相邻像素点为邻域像素点；

获取待检测区域，所述待检测区域为所述待检测区域边界线所围成的区域。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述待检测图像中确定待检测区域边界线包括：

在所述待检测图像中确定上边界像素行，所述上边界像素行与所述待检测图像的上边界间隔第一预设数量的像素行，所述第一预设数量大于或者等于所述第i像素点单侧邻域像素点的预设数量；

在所述待检测图像中确定下边界像素行，所述下边界像素行与所述待检测图像的下边界间隔第二预设数量的像素行，所述第二预设数量大于或者等于所述第i像素点单侧邻域像素点的预设数量；

在所述待检测图像中确定左边界像素列，所述左边界像素列与所述待检测图像的左边界间隔第三预设数量的像素列，所述第三预设数量大于或者等于所述第i像素点单侧邻域像素点的预设数量；

在所述待检测图像中确定右边界像素列，所述右边界像素列与所述待检测图像的右侧边界间隔第四预设数量的像素列，所述第四预设数量大于或者等于所述第i像素点单侧邻域像素点的预设数量。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第i像素点的灰度跳变值根据包括以下步骤的方法获得：

分别获取所述第i像素点横向双侧邻域像素点的最大灰度值与最小灰度值；

分别获取所述第i像素点纵向双侧邻域像素点的最大灰度值与最小灰度值；

根据所述所述第i像素点横向双侧邻域像素点的最大灰度值与最小灰度值和/或所述第i像素点纵向双侧邻域像素点的最大灰度值与最小灰度值获取第i像素点的灰度跳变值。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，获取第i像素点的灰度跳变值包括：

获取所述第i像素点横向灰度跳变值，所述第i像素点横向灰度跳变值为所述第i像素点横向邻域像素点的较大最小灰度值与较小最大灰度值的差值，所述较大最小灰度值为第一预设规则中最小灰度值，所述较小最大灰度值为第一预设规则中最大灰度值；和/或

获取所述第i像素点纵向灰度跳变值，所述第i像素点纵向灰度跳变值为所述第i像素点纵向邻域像素点的较大最小灰度值与较小最大灰度值的差值，所述较大最小灰度值为第一预设规则中最小灰度值，所述较小最大灰度值为第一预设规则中最大灰度值。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述第二预设规则为所述第i像素点的纵向灰度跳变值大于所述第i像素点纵向单侧像素点的灰度偏差；

所述第三预设规则为所述第i像素点的纵向灰度跳变值大于所述第i像素点纵向异侧像素点的灰度偏差之和；

所述第四预设规则为所述第i像素点的横向灰度跳变值大于所述第i像素点横向单侧像素点的灰度偏差；

所述第五预设规则为所述第i像素点的横向灰度跳变值大于所述第i像素点横向异侧像素点的灰度偏差之和。