[发明专利]一种电梯控制器、电梯及电梯控制方法

说明书

本发明公开了一种电梯控制器，包括通过控制线路连接的电梯主回路和电梯主控板，其中所述电梯主回路包括依次连接的整流回路、直流母线回路、逆变回路，所述直流母线回路上安装有电流传感器，所述电流传感器通过控制线路与所述电梯主控板连接。本发明可检测电梯控制器的运行状态，包括温度和电流，且根据适时状态，自动调节电梯运行速度，从而杜绝电梯曳引机及控制器长期在高温和高负载的情况下运行，减少故障的发生和延长电梯使用寿命，特别适用于高原环境。

技术领域

本发明涉及电梯控制领域，特别是涉及一种电梯控制器、电梯及控制方法。

背景技术

传统电梯通过电机编码器的反馈信号控制电机，同时以脉冲计数的方式记录井道各位置开关的高度信息，实现准确平层、直接停靠。正常状态下驱动控制系统依靠井道数据对曳引机的驱动速度为：启动——加速段——匀速段——减速段——停止，速度的控制不会因外部驱动环境的变化而变化。在某些特殊情况下，如高原环境下，因海拔高度的提升，气压及温度的变化对电梯曳引机的运行有较大的影响，设备损坏快，寿命不长。目前市场上海没有一种专用的电梯驱动控制器来控制高原环境的曳引机，主要是采降档使用的原则，对电梯运行的安全预防和对设备的使用寿命没有较好的改善。

因此本领域技术人员致力于开发一种能根据电梯部件情况及时调整电梯运行速度的电梯控制器，电梯及控制方法，能有效保护电梯的正常运行，延长电梯使用寿命。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能根据电梯部件情况及时调整电梯运行速度的电梯控制器，电梯及电梯控制方法，能有效保护电梯的正常运行，延长电梯使用寿命。

为实现上述目的，本发明提供了一种电梯控制器，包括通过控制线路连接的电梯主回路和电梯主控板，其中所述电梯主回路包括依次连接的整流回路、直流母线回路、逆变回路，所述直流母线回路上安装有电流传感器，所述电流传感器通过控制线路与所述电梯主控板连接。

较佳的，所述直流母线回路上安装有第一温度传感器，所述第一温度传感器通过控制线路与电梯主控板连接。

一种电梯，包括如上所述电梯控制器。

较佳的，所述电梯主控板外接有第二温度传感器，所述第二温度传感器设置于曳引机内部。

一种电梯控制方法，包括至少以下步骤之一：

S1：检测电梯控制器内直流母线电流，当检测到的电流值持续超过预先设定阀值N分钟，降低电梯运行速度；否则，不作处理；

S2：检测电梯控制器内部温度，当检测到的温度值持续超过预先设定阀值N分钟，降低电梯运行速度；否则，不作处理；

S3：检测曳引机温度，当检测到的温度值持续超过预先设定阀值N分钟，降低电梯运行速度；否则，不作处理；

其中N>0，为常数。

较佳的，电梯须结束当次运行后执行降低运行速度的指令。

较佳的，满足以下任一情况时，电梯停止运行：

A.所述电梯控制器内直流母线电流值持续超过预先设定阀值H小时；

B.所述电梯控制器内部温度持续超过预先设定阀值H小时；

C.所述曳引机温度持续超过预先设定阀值H小时；

其中，H>0，为常数。

较佳的，所述电梯停止运行后，电梯开门。

较佳的，所述电梯停止运行后，控制器向远程终端发出维修信息。