[发明专利]刀具检测装置

说明书

本发明属于检测设备技术领域，尤其涉及一种刀具检测装置，包括抓取机构、检测机构和影像机构，检测机构用于放置刀具并带动刀具转动，影像机构的检测端朝向检测机构设置并用于检测位于检测机构上的刀具，抓取机构包括移动组件、第一机械手和第二机械手，移动组件的驱动端分别与第一机械手和第二机械手连接并同时驱动第一机械手和第二机械手移动，第一机械手和第二机械手均用于抓取刀具。通过充分利用影像检测的时间对刀具进行转运，并且第一机械手和第二机械手可以分别抓取一个刀具，从而减少移动组件带动第一机械手和第二机械手移动的次数，有效地提高了转运效率，实现影像机构可以对刀具不间断的检测，大大地提高了检测效率。

技术领域

本发明属于检测设备技术领域，尤其涉及一种刀具检测装置。

背景技术

在机加工领域中，刀具在使用后或使用前通常会对刀具的外形进行检测，如检测刀具的磨损情况或尺寸大小等。现有的刀具在检测时，一般是通过机械手先夹取待检测的刀具放置到检测位置进行检测，检测好后，机械手将刀具取下并根据检测结果放置到指定的存放位置，然后机械手再将待检测的刀具抓取至检测位置进行检测，如此循环往复。但是这样的由于机械手在转运刀具的过程中，检测位置并未对刀具检测，会出现一定的闲置时间，导致检测效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刀具检测装置，旨在解决现有技术中的对刀具检测效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种刀具检测装置，包括抓取机构、检测机构和影像机构，所述检测机构用于放置刀具并带动所述刀具转动，所述影像机构的检测端朝向所述检测机构设置并用于检测位于所述检测机构上的所述刀具，所述抓取机构包括移动组件、第一机械手和第二机械手，所述移动组件的驱动端分别与所述第一机械手和所述第二机械手连接并同时驱动所述第一机械手和所述第二机械手移动，所述第一机械手和所述第二机械手均用于抓取所述刀具。

可选地，所述抓取机构还包括转动件，所述转动件安装于所述移动组件的驱动端上，所述转动件的驱动端分别与所述第一机械手和所述第二机械手连接并驱动所述第一机械手和所述第二机械手转动。

可选地，所述第一机械手和所述第二机械手之间的夹角为180°。

可选地，所述移动组件包括第一移动件、第二移动件和第三移动件，所述第一移动件的驱动端与所述第二移动件连接并驱动所述第二移动件移动，所述第二移动件与所述第三移动件连接并驱动所述第三移动件移动，所述第三移动件的驱动端与所述转动件连接并驱动所述转动件移动。

可选地，所述检测机构包括转动组件和夹持组件，所述转动组件用于安装所述刀具并带动所述刀具转动，所述夹持组件用于对位于所述转动组件上的所述刀具进行限位。

可选地，所述转动组件包括转动驱动件、两个转动轮、传动组件和支撑座，所述转动驱动件的驱动端与所述传动组件的输入端连接，所述传动组件的输出端分别与两个所述转动轮连接并带动两个所述转动轮朝向同一方向转动，两个所述转动轮相互靠近设置形成呈“V”型的用于带动所述刀具转动的转动区，所述支撑座位于所述转动区的下方以支撑所述刀具，所述夹持组件用于抵持所述刀具位于所述转动区内。

可选地，所述转动组件还包括限位板，所述限位板位于所述转动区的上方并用于与所述刀具抵接。

可选地，所述限位板上具有定位斜边，所述定位斜边用于与所述刀具抵接并与所述刀具的外周相切。

可选地，所述夹持组件包括夹持驱动件和夹持块，所述夹持驱动件的驱动端和所述夹持块连接，所述夹持驱动件驱动所述夹持块靠近或远离位于所述转动组件上的所述刀具移动。

可选地，所述夹持块上设有用于与所述刀具转动接触的自由轮。

可选地，所述影像机构包括调节组件和检测相机，所述检测相机安装于所述调节组件上并位于所述检测机构的一侧，所述调节组件用于调节所述检测相机的检测位置。