[发明专利]履带自走式稻麦精量施肥播种一体机

权利要求书

1.履带自走式稻麦精量施肥播种一体机，其特征在于：包括履带底盘动力系统、旋耕机、排肥装置、排种装置和用于控制排肥装置与排种装置的电控系统，履带底盘动力系统包括履带底盘组件（25）和车架（33），车架（33）设于履带底盘组件（25）上，车架（33）上设有驾驶台（1）、柴油机（2）、变速箱（3）和液压提升拉杆（4），履带底盘组件（25）由柴油机（2）提供动力，液压提升拉杆（4）通过三点悬挂机构（6）连接旋耕机，旋耕机上分别设有排肥装置和排种装置，柴油机（2）的输出端连接变速箱（3）的输入端，变速箱（3）的输出端接传动轴（5），传动轴（5）连接旋耕机变速箱（7），旋耕机变速箱（7）连接旋耕机的旋耕刀轴（23）。

2.如权利要求1所述的履带自走式稻麦精量施肥播种一体机，其特征在于：排肥装置包括肥料仓（9）、排肥器（12）和排肥电机（32），肥料仓（9）的底部连通排肥器（12）的进口，排肥器（12）的出口连通落肥管（24），排肥电机（32）的输出轴连接排肥器传动轴（27），排肥器传动轴（27）连接排肥器（12）的转轴。

3.如权利要求1所述的履带自走式稻麦精量施肥播种一体机，其特征在于：排种装置包括种子仓（10）、小横梁（29）、排种器（13）、排种电机（31）和压沟轮组件（19），种子仓（10）底部连通种斗（26）的入口，种斗（26）的出口连通排种器（13）的上口，小横梁（29）的两端分别连接料仓侧板（11），小横梁（29）上设有传动轴总成（14），排种器（13）通过直角板（28）与连接小横梁（29），排种器（13）的下口连通落种管（16），传动轴总成（14）的输出轴安装在排种器（13）的中心轴孔内，传动轴总成（14）的的输入轴设有排种器传动轴（30），排种器传动轴（30）连接排种电机（31）的输出轴，压沟轮组件（19）与落种管（16）分别设于旋耕机上。

4.如权利要求1-3任一项所述的履带自走式稻麦精量施肥播种一体机，其特征在于：旋耕机包括旋耕机机架、旋耕刀轴（23）和旋耕刀（22），旋耕机机架通过连轴（34）活动连接车架（33），旋耕机机架包括旋耕机侧板（17）和若干旋耕机横梁（18），旋耕机横梁（18）的两端分别设有旋耕机侧板（17），挡泥板（21）的一端连接旋耕机机架，挡泥板（21）的另一端连接通过拉杆（20）旋耕机机架，旋耕刀轴（23）的两端活动连接在旋耕机机架上，旋耕刀轴（23）上设有旋耕刀（22）。

5.如权利要求2或3所述的履带自走式稻麦精量施肥播种一体机，其特征在于：肥料仓（9）与种子仓（10）分别设有料仓盖（8）。

6.如权利要求2或3所述的履带自走式稻麦精量施肥播种一体机，其特征在于：落肥管（24）、旋耕刀（22）、压沟轮组件（19）和落种管（16）依次设置在旋耕机机架上。

7.如权利要求1-3任一项所述的履带自走式稻麦精量施肥播种一体机，其特征在于：电控系统包括可编程逻辑控制器PLC、触控屏与电子测速器，电子测速器与触控屏分别连接可编程逻辑控制器PLC的输入端，可编程逻辑控制器PLC的输出端分别连接排肥电机（32）和排种电机（31）。

8.如权利要求1-3任一项所述的履带自走式稻麦精量施肥播种一体机，其特征在于：电控系统设于在电控箱（15）内。

9.如权利要求1-3任一项所述的履带自走式稻麦精量施肥播种一体机，其特征在于：排肥装置与排种装置的共同两侧分别设有料仓侧板（11），且料仓侧板（11）设于旋耕机侧板（17）上。