[发明专利]一种用于水质巡查与污染源追踪的执法取证采样装置

权利要求书

1.一种用于水质巡查与污染源追踪的执法取证采样装置，包括无人船；

控制器，设置在无人船上；

水质传感器，通过检测臂支撑在无人船上的用以对水质进行检测，所述水质传感器与控制器电连接；

螺旋桨推进器，具有两个，设置在所述无人船的后方，所述螺旋桨推进器与控制器电连接；

其特征在于，还包括：

支撑架，支撑在无人船的前侧；

取样盘，可旋转地支撑在支撑架上，水平设置，其旋转轴线竖向设置；

取样管，用以对水质进行取样，具有多个，可上下移动地设置在取样盘上，多个取样管相对于所述取样盘的旋转轴线在同一圆周上均匀设置，所述取样管的轴线竖向设置；

所述取样管通过探水柱悬挂在取样盘上，在取样盘上对应探水柱的位置处设置有通孔，所述探水柱能够上下移动并能够穿过所述通孔，在所述取样管的上端外侧可拆卸地连接有固定套筒，所述探水柱的下端通过多个连接柱与固定套筒连接，所述取样管与探水柱同轴设置，并且多个连接柱相对于所述取样管的轴线在同一圆周上均匀设置，在相邻的连接柱之间形成供水通过的间隙；

在所述固定套筒的上端设置有沿固定套筒的径向向外延伸的密封环，所述密封环的直径大于所述通孔的直径；

在所述探水柱的下端面与密封环之间的距离小于取样盘的厚度；

在所述探水柱上套有复位弹簧，所述复位弹簧的下端抵靠在取样盘的上表面，所述复位弹簧的上端抵靠在螺纹连接在探水柱的上端的限位螺母上，所述复位弹簧始终处于被压缩的状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于水质巡查与污染源追踪的执法取证采样装置，其特征在于，还包括向下驱动结构，所述向下驱动结构包括竖向支撑在支撑架上的直线模组和固定在直线模组的输出端上的下压杆，所述下压杆的轴线竖向设置，所述直线模组与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于水质巡查与污染源追踪的执法取证采样装置，其特征在于，在所述取样盘的高于支撑架的部分的圆周面上设置有齿环，在支撑架上且位于取样盘的一侧设置有与所述控制器电连接的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有与所述齿环啮合的齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种用于水质巡查与污染源追踪的执法取证采样装置，其特征在于，所述无人船的前方呈U型，在所述U型的两侧分别设置有支架，所述支撑架可上下移动地支撑在所述支架上。

5.根据权利要求1所述的一种用于水质巡查与污染源追踪的执法取证采样装置，其特征在于，所述检测臂包括第一检测臂和可旋转地连接在第一检测臂的一端的第二检测臂，所述水质传感器设置在第一检测臂的一端，所述第一检测臂与第二检测臂相互垂直，且第二检测臂的旋转轴线垂直于所述第一检测臂，在所述无人船的靠近前方的位置处设置有第一回转缸，在第一回转缸的输出端设置有转向柱，所述转向柱的旋转轴线竖直设置，在所述转向柱上设置有第二回转缸，所述第一检测臂的远离第二检测臂的一端设置在所述第二回转缸的输出端上，所述第二回转缸的输出端的旋转轴线水平设置，所述第一回转缸和第二回转缸均匀控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于水质巡查与污染源追踪的执法取证采样装置，其特征在于，还包括设置在无人船上的摄像头，所述控制器集成有无线网络模块。