[发明专利]一种无人驾驶货物转运车

说明书

本发明提供一种无人驾驶货物转运车，涉及无人驾驶汽车技术领域。该无人驾驶仓库货物转运车，包括无人驾驶运输车本体和车厢，所述车厢的内底壁固定连接有四个减震箱，每个减震箱的内部均固定连接有滑杆，每个滑杆的外表面均滑动连接有两个相对称的滑块，两个滑块的上方设有弹性钢板，弹性钢板底面的两端与两个滑块的顶面固定连接，两个所述滑块相互远离的一侧面均固定连接有第一弹簧。该无人驾驶仓库货物转运车，通过设置减震箱、滑杆、滑块、弹性钢板、第一弹簧和放置板，具备减震性能好和货物运输安全性能高的优点，通过设置电动推杆和推板，避免了货物在运输途中晃动，导致货物在运输途中损伤，提升货物的运输成本的情况。

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶货物转运车。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

现有的无人驾驶转运车在对货物进行运输的途中，大多不能有效的对货物进行固定和缓冲，从而导致货物在运输途中损伤，从而提升货物的运输成本，为此，我们提出一种无人驾驶货物转运车解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人驾驶货物转运车，解决了背景技术中提出的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶货物转运车，包括无人驾驶运输车本体和车厢，所述车厢的内底壁固定连接有四个减震箱，每个减震箱的内部均固定连接有滑杆，每个滑杆的外表面均滑动连接有两个相对称的滑块，两个滑块的上方设有弹性钢板，弹性钢板底面的两端与两个滑块的顶面固定连接，两个所述滑块相互远离的一侧面均固定连接有第一弹簧，第一弹簧远离滑块的一端与减震箱的内壁固定连接，车厢的内部设有放置板，放置板的底面与四个弹性钢板的顶面固定连接，车厢的顶面固定连接有电动推杆，电动推杆的输出端固定连接有推板。

进一步改进为，所述推板的底面固定连接有若干个支撑箱，每个支撑箱的内部均滑动连接有滑板，每个滑板的内部均开设有滑孔，每个滑孔的内部均滑动连接有导向杆，每个导向杆的外表面均套接有第三弹簧，每个第三弹簧均位于滑板上方，通过设置滑孔、导向杆和第三弹簧，使滑板在导向杆上移动时，对第三弹簧进行挤压或拉伸，从而有效的对滑板进行缓冲。

进一步改进为，每个所述滑板的底面均固定连接有连接杆，推板的下方设有橡胶块，橡胶块的顶面与连接杆的底面固定连接，通过设置连接杆和橡胶块，对货物的顶面进行缓冲减震，从而提升货物运输中的稳定性。

进一步改进为，所述车厢的顶面固定连接有保护壳，电动推杆位于保护壳的内部，通过设置保护壳，对电动推杆进行保护，提升电动推杆的使用寿命。

进一步改进为，所述车厢的正面固定铰接有装卸门，装卸门的内部固定连接有安全锁，装卸门的正面固定连接有把手，通过设置装卸门，便于搬运人员对车厢内的货物进行挑选装卸。

进一步改进为，所述放置板底面的中心固定连接有第二弹簧，第二弹簧远离放置板的一端与车厢的内底壁固定连接，车厢内底壁的中心固定连接有限位杆，通过设置第二弹簧和限位杆，对放置板在车厢内的移动进行限位缓冲，避免放置板晃动过大。