[发明专利]客流量统计方法及相关产品

权利要求书

1.一种客流量统计方法，其特征在于，包括：

获取预设时段内针对预设区域的视频片段；

对所述视频片段中每一帧视频图像进行人头关键点检测，得到多组人头关键点集，每一组人头关键点集对应一帧视频图像；

根据所述多组人头关键点集，确定多个目标对象；

确定所述多个目标对象对应的多个运动轨迹，每一所述目标对象对应一个运动轨迹；

根据所述多个运动轨迹，确定所述预设区域内的客流量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个目标对象对应的多个运动轨迹，包括：

确定所述多组人头关键点集中每一人头关键点集的第一坐标，得到多组第一坐标，每组第一坐标中包括至少一个第一坐标，每组第一坐标对应一帧视频图像；

将所述多帧视频图像中每连续两帧所述视频图像对应的两组第一坐标进行一一对比，得到所述多个目标对象对应的多个运动轨迹，其中，每一目标对象对应一个运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个运动轨迹，确定所述预设区域内的客流量，包括：

获取所述多个目标对象的空间位置，得到多个空间位置，每一空间位置对应一个所述目标对象；

根据所述多个运动轨迹确定多个位置区域，所述多个位置区域与所述多个运动轨迹一一对应，所述多个位置区域与所述多个目标对象一一对应；

根据所述多个空间位置和所述多个位置区域，确定所述多个目标对象与目标参照物之间的位置关系，得到多个位置关系；

根据所述多个位置关系，确定所述预设区域内的客流量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个位置关系，确定所述预设区域内的客流量，包括：

按照预设标识分配方法，对所述每一目标对象进行标识分配，得到每一目标对象对应一个标识信息；

根据所述多个位置关系，确定满足第一预设条件的至少一个位置关系对应的至少一个目标标识信息；

确定在所述预设时段内所述至少一个目标标识信息对应的至少一个出现次数，其中，每一目标标识信息对应一个出现次数；

若所述目标标识信息对应的出现次数满足第二预设条件，则确定所述目标标识信息对应的目标对象处于离开状态，否则，所述目标对象处于进入状态；

确定所述进入状态的第一人数和所述离开状态的第二人数；

根据所述第一人数和第二人数，确定所述预设区域内的客流量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述视频片段中每一帧视频图像进行人头关键点检测，得到多组人头关键点集，包括：

对多帧视频图像进行预处理，得到多帧灰度图像，每一视频图像对应一帧灰度图像；

对所述多帧灰度图像中每一帧灰度图像进行目标提取，得到多组人头区域图像，每一组人头区域图像中包括至少一个人头图像，每组人头区域图像对应一帧灰度图像；

对所述多组人头区域图像中每一组人头区域图像进行关键点提取，得到多组人头关键点集，每组人头关键点集对应一组人头区域图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据多组人头关键点集，确定多个目标对象，包括：

将人头区域图像i对应的人头关键点集i与人头区域图像j对应的人头关键点集j进行匹配，得到多个匹配值，其中，每一匹配值对应一个人头区域，所述人头区域图像i和所述人头区域图像j分别对应灰度图像i和灰度图像j，所述灰度图像i和所述灰度图像j为所述多帧灰度图像中任意两帧灰度图像；

计算所述多个匹配值的均值；

若所述均值超过预设阈值，则确定所述人头关键点集i和所述人头关键点集j对应同一个目标对象。