[发明专利]一种单艘区域舰空导弹舰艇纵横向水平机动掩护单艘邻舰方法

权利要求书

1.一种单艘区域舰空导弹舰艇纵横向水平机动掩护单艘邻舰方法，包括如下步骤：

S1、设定单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度和确定瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度；所述S1包括：S11、根据单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平方位范围任务设定单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度，该角度记为H，所述单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平方位范围任务包括掩护单艘邻舰最小水平方位角度和掩护单艘邻舰最大水平方位角度；

S12、确定瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度，该角度记为U，角度U由所述单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰最小水平需求方位角度线和第一单舰区域舰空导弹舰艇瞬时水平火力圆切线确定，其中，所述单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰最小水平需求方位角度线由所述掩护单艘邻舰最小水平方位角度确定，所述第一单舰区域舰空导弹舰艇瞬时水平火力圆切线为单舰区域舰空导弹舰艇瞬时水平火力圆与单艘邻舰舰空导弹水平火力圆相交的交点与单艘邻舰位置所确定的切线，且所述切线与水平基准线所形成的角度最大；角度U对应的计算公式为，E₁为单艘邻舰舰空导弹最大水平射程，E₂为单艘区域舰空导弹最大水平射程，E₂≥E₁；

S2、比对单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度与瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度大小；

S3、若单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度小于瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度，则单艘区域舰空导弹舰艇沿着单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平角度范围中心线进行纵向水平机动，所述单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平角度范围中心线是由所述单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度的中心线确定，其纵向水平机动范围由满足瞬时掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度H时最近水平封闭位置与最远水平封闭位置确定；所述最近水平封闭位置为以单艘区域舰空导弹最大水平射程为半径，与单艘邻舰舰空导弹水平火力圆相交的圆的圆心，且两个圆的交点分别位于角度H所对应的两条角度线上；所述最远水平封闭位置为以单艘区域舰空导弹最大水平射程为半径，且分别与单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度所对应的两条角度线相切所形成的圆的圆心，所述圆记为第一圆；若单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度大于瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度，则单艘区域舰空导弹舰艇沿着以单艘邻舰位置为圆心，单艘邻舰位置与单艘区域舰空导弹舰艇瞬时位置间的距离为半径所构成的圆的一部分圆弧上进行横向水平机动，所述圆记为第二圆，所述圆弧的两个端点分别为所述第二圆与第一垂直线的交点和所述第二圆与第二垂直线的交点，所述第一垂直线为单艘邻舰位置与第一交点所构成直线的垂直线，所述第二垂直线为单艘邻舰位置与第二交点所构成直线的垂直线，第一交点或第二交点为以单艘邻舰位置为圆心，单艘邻舰舰空导弹最大水平射程为半径所构成圆与单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度所对应的角度线相交的交点；所述S3包括：

当单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度H小于瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度U时，单艘区域舰空导弹舰艇沿着单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平角度范围中心线进行纵向水平机动，其纵向水平机动范围由满足瞬时掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度H时最近水平封闭位置与最远水平封闭位置确定；所述最近水平封闭位置为以单艘区域舰空导弹最大水平射程为半径，与单艘邻舰舰空导弹水平火力圆相交的圆的圆心，且两个圆的交点分别位于角度H所对应的两条角度线上；

其中，最近水平封闭位置的计算公式为：

O表示单艘邻舰位置，A₂表示单艘区域舰空导弹舰艇在最近水平封闭位置时的瞬时位置，E₁表示单艘邻舰舰空导弹最大水平射程，E₂表示单艘区域舰空导弹最大水平射程；

最远水平封闭位置的计算公式为：

|OA₃|=E₂/sin(0.5H)

O表示单艘邻舰位置，A₃表示单艘区域舰空导弹舰艇在最远水平封闭位置时的瞬时位置， E₂表示单艘区域舰空导弹最大水平射程；

当单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度H大于等于瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度U时，则单艘区域舰空导弹舰艇沿着以单艘邻舰位置为圆心，单艘邻舰位置与单艘区域舰空导弹舰艇瞬时位置间的距离为半径所构成的圆的一部分圆弧上进行横向水平机动，所述圆记为第二圆，所述圆弧的两个端点分别为所述第二圆与第一垂直线的交点和所述第二圆与第二垂直线的交点，两个端点分别记为点A₁和点A₄，所述第一垂直线为单艘邻舰位置与第一交点所构成直线的垂直线，所述第二垂直线为单艘邻舰位置与第二交点所构成直线的垂直线，第一交点或第一交点为以单艘邻舰位置为圆心，单艘邻舰舰空导弹最大水平射程为半径所构成圆与单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度所对应的角度线相交的交点；

其中，端点A₁相对单艘邻舰位置O的距离为R，对应的相对水平角度为；端点A₄相对单艘邻舰位置O的距离为R，对应的相对水平角度为；

S4、单艘区域舰空导弹舰艇执行掩护单艘邻舰任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若单艘邻舰本身不具备舰空导弹即E₁等于0，则所述最近水平封闭位置调整为单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平角度范围中心线上距离单艘邻舰位置等于单艘区域舰空导弹最大水平射程的位置。