[发明专利]一种基于机器人的档案管理系统

权利要求书

1.一种基于机器人的档案管理系统，其特征在于，包括档案输送机器人(100)、档案管理机器人(200)、若干个设有多个储位格的自动档案柜(300)，以及与所述档案输送机器人(100)和档案管理机器人(200)连接的档案调度系统(400)，所述自动档案柜(300)包括用于所述档案输送机器人(100)和所述档案管理机器人(200)进行档案转移的中转模块(301)，所述档案调度系统(400)连接有可视化管理终端(500)；

所述档案调度系统(400)包括：依次连接的用于识别档案调取指令和存入档案电子标签的自动识别系统(401)，用于对档案进行调取、存入和记录的自动分拣系统(402)，以及用于档案输送机器人(100)和档案管理机器人(200)的任务分配及路线引导的控制系统(403)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的档案管理系统，其特征在于，所述自动识别系统(401)包括射频读写模块(4011)和调取指令输入模块(4012)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的档案管理系统，其特征在于，所述自动分拣系统(402)包括依次连接的虚拟档案柜模块(4021)和档案调度记录模块(4022)，所述虚拟档案柜模块(4021)与所述射频读写模块(4011)和所述调取指令输入模块(4012)连接，且所述虚拟档案柜模块(4021)连接有用于对若干个自动档案柜(300)及若干个储位格进行管理、设限和授权的集群管理及授权模块(4023)。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器人的档案管理系统，其特征在于，所述虚拟档案柜模块(4021)内置有包括各个自动档案柜(300)坐标位置和各个储位格坐标位置的虚拟档案柜模型，所述虚拟档案柜模块(4021)通过所述射频读写模块(4011)获取存入档案的电子标签信息，以及通过所述调取指令输入模块(4012)获取调取档案的电子标签信息。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器人的档案管理系统，其特征在于，所述虚拟档案柜模块(4021)通过所述虚拟档案柜模型，为与所述电子标签信息相对应的存取档案分配相对应的虚拟坐标，并在所述虚拟档案柜模型相应的虚拟坐标位置上，记录对应的电子标签信息和档案状态，并将分配的虚拟坐标发送至所述控制系统(403)。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器人的档案管理系统，其特征在于，所述虚拟档案柜模块(4021)将通过所述射频读写模块(4011)获取的电子标签信息与所述虚拟档案柜模型上已记录的电子标签系信息比对，当获取的电子标签信息与已记录的电子标签信息不重复时，将获取的电子标签信息与空闲的某个虚拟坐标位置相映射，并将新映射虚拟坐标位置的状态标记为已归档；当获取的电子标签信息与已记录的电子标签信息重复时，将所述虚拟档案柜模型上与记录电子标签信息映射的虚拟坐标位置的状态标记为已归还；

所述虚拟档案柜模块(4021)将通过所述调取指令输入模块(4012)获取电子标签信息时，将所述虚拟档案柜模型上相应虚拟坐标位置的状态标记为已借出。

7.根据权利要求2所述的一种基于机器人的档案管理系统，其特征在于，所述档案调度记录模块(4022)记录有所有已归档档案的电子标签信息，并通过所述虚拟档案柜模块(4021)，获取所有已归档档案对应的虚拟坐标位置、状态及状态变化时间。