[发明专利]网状网络升级方法及系统、计算机装置及存储介质有效

专利信息
申请号: 201911382775.9 申请日: 2019-12-27
公开(公告)号: CN113055216B 公开(公告)日: 2022-06-03
发明(设计)人: 黄伟杰;刘玉平;陈府庭;陈凌伟 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: H04L41/082 分类号: H04L41/082;H04L41/084;H04L67/1074;H04L67/06;H04L67/55;G06F8/65;G06F8/71
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 刘梦晴
地址: 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 网状 网络 升级 方法 系统 计算机 装置 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种网状网络升级方法,应用于包括多个节点的网状网络,其特征在于,所述方法包括:

所述多个节点中的每个节点从相邻节点接收该相邻节点的升级表,并根据该相邻节点的升级表确定是否需升级;

当所述多个节点中的任一节点根据该相邻节点的升级表确定需升级时,向所述相邻节点申请下载升级固件的分块;

所述任一节点还于下载到所述升级固件的分块后,更新该任一节点的升级表,并将该任一节点的升级表推送给该任一节点的相邻节点;及

所述任一节点还于接收到所述升级固件的所有分块时,基于所述升级固件的所有分块进行升级;

其中,当所述任一节点同时接收到多个相邻节点分别所发送的升级表,且根据所述多个相邻节点分别所发送的升级表确定所述任一节点需申请下载的所述升级固件的分块的序号为同一序号时,所述任一节点根据预设的策略从所述多个相邻节点中确定一个目标节点,并向所述目标节点申请下载所述同一序号的分块;

所述多个节点中的每个节点的升级表包括所述升级固件的版本信息、所述升级固件的分块的总数以及每个分块的序号,以及每个节点已经获取到的所述升级固件的分块的序号。

2.如权利要求1所述的网状网络升级方法,其特征在于,所述预设的策略为f=(Q,C),其中,Q表示该任一节点分别与所述多个相邻节点之间的通讯信号强度,C表示所述多个相邻节点中的每个节点已经获取到的所述升级固件的分块的数目。

3.如权利要求1所述的网状网络升级方法,其特征在于,该方法中,当所述多个节点中的任一节点已经获取到了所述升级固件的所有分块时,该任一节点等待预设时长后,基于所述升级固件的所有分块进行升级;其中,所述预设时长的起始计算时间为该任一节点获取到所述升级固件的最后一个分块后向该任一节点的相邻节点推送升级表的时间点。

4.如权利要求1所述的网状网络升级方法,其特征在于,当所述任一节点为与所述网状网络的控制器相邻的节点时,该方法还包括:

接收所述控制器所发送的该控制器的升级表;

当根据所述控制器的升级表确定需升级时,向所述控制器申请下载所述升级固件的分块;及当从所述控制器下载到所申请的分块时,更新该任一节点的升级表,以及将更新后该任一节点的升级表推送到该任一节点的相邻节点。

5.一种网状网络升级系统,运行于网状网络所包括的多个节点的任一节点中,其特征在于,所述系统包括:

接收模块,用于从所述任一节点的相邻节点接收该相邻节点的升级表;

执行模块,用于当根据该相邻节点的升级表确定所述任一节点需升级时,向所述相邻节点申请下载升级固件的分块;

所述执行模块,还用于下载到所述升级固件的分块后,更新该任一节点的升级表,并将该任一节点的升级表推送给该任一节点的相邻节点;及

所述执行模块,还用于当接收到所述升级固件的所有分块时,基于所述升级固件的所有分块对所述任一节点执行升级操作;

其中,当所述任一节点同时接收到多个相邻节点分别所发送的升级表,且根据所述多个相邻节点分别所发送的升级表确定所述任一节点需申请下载的所述升级固件的分块的序号为同一序号时,所述任一节点根据预设的策略从所述多个相邻节点中确定一个目标节点,并向所述目标节点申请下载所述同一序号的分块;

所述多个节点中的每个节点的升级表包括所述升级固件的版本信息、所述升级固件的分块的总数以及每个分块的序号,以及每个节点已经获取到的所述升级固件的分块的序号。

6.一种计算机装置,其特征在于,所述装置包括处理器和存储器,所述存储器用于存储至少一个指令,所述处理器用于执行所述至少一个指令实现如权利要求1至4中任意一项所述网状网络升级方法。

7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有至少一个指令,所述至少一个指令被处理器执行时实现如权利要求1至4中任意一项所述网状网络升级方法。

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