[发明专利]一种低功耗位置监视装置、系统及方法

说明书

本发明公开了一种低功耗位置监视装置、系统及方法，监视装置包括：多个传感器，用于感测位置和/或运动参数，所述位置和/或运动参数用于估计位置监视装置所附着主体的位置和/或行为；低功率控制器，用于根据跟踪和监视任务激活相应的传感器；共享存储器，用于存储所述感测位置和/或运动参数。本发明根据跟踪和监视任务激活相应的传感器，不需要每次任务都激活所有的传感器，降低了位置监视装置的功耗。同时，设置不同的控制器，满足不同位置监视的处理需求。

技术领域

本发明涉及位置服务领域，具体涉及一种低功耗位置监视装置、系统及方法。

背景技术

对物品和人进行跟踪和监视是非常困难的。现有的跟踪和监视方法需要在跟踪和监视的设备精度与跟踪和监视的设备所消耗的功率之间进行折衷。对于不同的跟踪和监视需求通常采用相同的定位计算精度进行处理，不能自适应地控制移动设备的定位计算精度和功耗之间的折衷。也就是说，当降低系统功耗时，存在不能满足高精度定位需求的问题，而当对所有的跟踪和监视需求都采用高精度定位时，系统功耗过高。因此，如何针对不同的跟踪和监视需求，自适应地控制移动设备定位计算精度和功耗之间的折衷，是本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种低功耗位置监视装置、系统及方法。本发明根据跟踪和监视任务激活相应的传感器，不需要每次任务都激活所有的传感器，降低了位置监视装置的功耗。同时，设置不同功率的控制器，在降低装置功耗的同时满足不同位置监视的处理需求。

为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种低功耗位置监视装置，包括：

多个传感器，用于感测位置和/或运动参数，所述位置和/或运动参数用于估计位置监视装置所附着主体的位置和/或行为；

低功率控制器，用于根据跟踪和监视任务激活相应的传感器；

共享存储器，用于存储所述感测位置和/或运动参数。

进一步地，所述低功耗位置监视装置还包括高功率控制器。

进一步地，所述低进一步地，所述低功率控制器感知传感器感测的信息，当感测信息的强度、剧烈程度或持续时间超过一定阈值，和/或感测信息的差异超过一定阈值，和/或感测信息匹配到了特定的模式时，给所述高功率控制器进行通电，否则给高功率控制器断电，所述差异包括短期瞬时差异或长期平均差异。

功率控制器控制所述高功率控制器的通电和断电。

进一步地，所述低功率控制器还用于：

管理所述感测位置和/或运动参数；不断收集传感器数据并处理并分析收集到的传感器数据；从高功率控制器接收指令并根据接收到的指令更新传感器数据收集过程。

进一步地，所述高功率控制器可用于：检索部分所存储的感测信息；处理部分所存储的感测信息。

进一步地，多个所述位置监视装置组成一个局域网。

进一步地，多个所述位置监视装置共享一个高功率控制器。

进一步地，多个所述位置监视装置通过低功率控制器进行通信。

进一步地，所述多个传感器包括高功率传感器、中功率传感器、低功率传感器。

进一步地，首先激活低功率传感器，当低功率传感器所感测的信息包括用于确定位置和/或行为所需的全部信息时不再激活新的传感器，否则激活中功率传感器，当低功率传感器、中功率传感器所感测的信息包括用于确定位置和/或行为所需的全部信息时，不再激活新的传感器，否则激活高功率传感器。

进一步地，所述位置监视装置包括睡眠模式、中功率模式和高功率模式。