[发明专利]机械臂和搬运装置在审
| 申请号： | 201911382908.2 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113043321A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 徐常恺 | 申请（专利权）人： | 上海微电子装备(集团)股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00;B25J17/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 搬运 装置 | ||
1.一种机械臂，其特征在于，包括第一腕部关节、机械叉和转接块；所述第一腕部关节通过所述转接块与所述机械叉连接，所述机械叉所在平面与水平面平行时，所述第一腕部关节的轴与所述机械叉所在平面成角度设置。
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述转接块包括第一端面和第二端面，所述第一端面与所述第一腕部关节连接，所述第二端面与所述机械叉连接，所述第一端面与所述第二端面相交。
3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述转接块的形状为楔形。
4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述机械叉所在平面与水平面平行时，所述第一腕部关节的轴与所述机械叉所在平面的角度为10°。
5.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述转接块通过螺栓与所述第一腕部关节和所述机械叉连接。
6.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，还包括底座、回旋座、大臂、肘部关节、小臂、第二腕部关节和第三腕部关节，所述回旋座安装在所述底座上，所述大臂安装在所述回旋座上，所述肘部关节安装在所述大臂上，所述小臂的一端安装在所述肘部关节上，所述小臂的另一端与所述第二腕部关节连接，所述第三腕部关节安装在所述第二腕部关节上，所述第一腕部关节安装在所述第三腕部关节上。
7.一种搬运装置，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的机械臂。
8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，还包括自动导航小车和架设在所述自动导航小车上的运载框架；所述机械臂设置于所述运载框架上。
9.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，还包括设置于所述运载框架上的片盒放置机构，所述片盒放置机构所在平面与水平面平行。
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