[发明专利]一种导航方法、装置、设备和介质

说明书

本发明公开了一种导航方法、装置、设备和介质。其中，所述方法包括：若检测到离线导航触发事件，则获取当前位置信息作为车辆的初始位置信息；根据第一预设策略和/或第二预设策略确定车辆的实时移动距离；根据所述初始位置信息以及所述车辆的实时移动距离确定车辆的实时位置信息，用于通过所述实时位置信息对车辆进行定位导航。本发明实施例提供的技术方案，实现了在无GPS场景中的精确定位和导航的效果。

技术领域

本发明实施例涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航方法、装置、设备和介质。

背景技术

GPS卫星导航广泛应用于汽车导航，导航设备可以是车载终端、便携式导航仪以及手机终端，用户在设定好出发地和目的地之后，导航设备根据计算得到的导航路径为用户导航，帮助车主快速到达目的地。

但是，在导航设备进入隧道内后或其它无GPS的地方，由于无法接收到GPS信号，无法进行精确的定位并进行精确地导航，也就无法知道在隧道内准确位置，这种情况下用户容易错过隧道内岔口，导致行程有误。

发明内容

本发明提供一种导航方法、装置、设备和介质，以实现在无GPS场景中的精确定位和导航的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种导航方法，该方法包括：若检测到离线导航触发事件，则获取当前位置信息作为车辆的初始位置信息；

根据第一预设策略和/或第二预设策略确定车辆的实时移动距离；

根据所述初始位置信息以及所述车辆的实时移动距离确定车辆的实时位置信息，用于通过所述实时位置信息对车辆进行定位导航。

第二方面，本发明实施例还提供了一种导航装置，该装置包括：检测模块，用于若检测到离线导航触发事件，则获取当前位置信息作为车辆的初始位置信息；

距离确定模块，用于根据第一预设策略和/或第二预设策略确定车辆的实时移动距离；

位置确定模块，用于根据所述初始位置信息以及所述车辆的实时移动距离确定车辆的实时位置信息，用于通过所述实时位置信息对车辆进行定位导航。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的一种导航方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的一种导航方法。

本发明在检测到离线导航触发事件时，获取当前位置信息作为车辆的初始位置信息，并根据第一预设策略和/或第二预设策略确定车辆的实时移动距离，进而根据初始位置信息以及所述车辆的实时移动距离确定车辆的实时位置信息，用于通过实时位置信息对车辆进行导航定位，实现了在离线导航的状态下，通过确定车辆的实时移动距离实现车辆的精确定位导航。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种导航方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种导航方法的流程图；

图3为本发明实施例二提供的图像采集模组采集的图像的示意图；

图4为本发明实施例二提供的一种相邻帧图像叠加的示意图；

图5为本发明实施例三提供的一种导航方法的流程图；

图6为本发明实施例四提供的一种导航装置的结构示意图；

图7为本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图。