[发明专利]电力安全施工防护方法、装置及计算机设备

权利要求书

1.一种电力安全施工防护方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电力施工现场的施工图像；

当所述施工图像中出现登高工具和电力施工人员时，获取所述电力施工人员的最小外接矩形；

根据所述电力施工人员的最小外接矩形从所述施工图像中截取人员区域图像；

将所述人员区域图像输入至三维姿态估计模型，得到所述三维姿态估计模型输出的所述电力施工人员的三维关节坐标集合，所述三维关节坐标集合包括所述人员区域图像中呈现的所述电力施工人员的各个关节的三维坐标；

从所述电力施工人员的三维关节坐标集合中获取所述电力施工人员的前臂向量，根据所述前臂向量确定所述前臂向量与地表法向量的夹角，当所述夹角大于夹角阈值时，确定所述电力施工人员具有登高动作；

当所述电力施工人员具有登高动作时，生成告警消息；所述告警消息携带所述施工图像；

向施工安全员所绑定的终端发送所述告警消息，所述告警消息用于指示所述施工安全员根据所述施工图像对所述告警消息对应的电力施工现场的电力施工人员的安全防护措施和所述登高工具的安全性能进行安全监督。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述电力施工人员具有登高动作时，获取所述电力施工现场的施工视频，向所述终端发送所述施工视频，所述施工视频用于在所述终端进行展示，以供所述施工安全员基于展示的所述施工视频对所述电力施工现场进行安全监督。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述电力施工人员的最小外接矩形从所述施工图像中截取人员区域图像之前，所述方法还包括：

当所述施工图像中出现所述登高工具和所述电力施工人员时，获取所述施工图像中所述登高工具的最小外接矩形；

获取所述电力施工人员的最小外接矩形与所述登高工具的最小外接矩形的重叠区域；

当所述重叠区域的面积与所述电力施工人员的最小外接矩形的面积的比值大于重叠阈值时，根据所述电力施工人员的最小外接矩形从所述施工图像中截取人员区域图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述电力施工人员的最小外接矩形从所述施工图像中截取人员区域图像之前，所述方法还包括：

当所述施工图像中出现所述登高工具和所述电力施工人员时，获取所述施工图像中所述登高工具的最小外接矩形；

获取所述电力施工人员的最小外接矩形的第一高度，根据所述第一高度确定高度阈值；

获取所述电力施工人员的最小外接矩形的底边到所述登高工具的最小外接矩形的底边的第二高度；

当所述第二高度大于等于所述高度阈值时，根据所述电力施工人员的最小外接矩形从所述施工图像中截取人员区域图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述人员区域图像输入至三维姿态估计模型，得到所述三维姿态估计模型输出的所述电力施工人员的三维关节坐标集合，包括：

将所述人员区域图像输入二维姿态估计模型，得到所述二维姿态估计模型输出的所述电力施工人员的二维关节坐标集合，所述二维关节坐标集合包括所述人员区域图像中呈现的所述电力施工人员的各个关节的二维坐标；

将所述二维关节坐标集合输入至所述三维姿态估计模型，得到所述三维姿态估计模型输出的所述电力施工人员的三维关节坐标集合。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述施工图像中包括多个登高工具和多个电力施工人员，检测所述电力施工人员是否具有登高动作，包括：

对于每个所述登高工具，根据所述登高工具和所述多个电力施工人员确定多个登高组合，所述登高组合中包括所述登高工具和任意一个所述电力施工人员；

对每个所述登高组合，检测所述登高组合中的电力施工人员是否具有登高动作。