[发明专利]一种自动调平式3D打印机

说明书

本发明属于3D打印技术领域，尤其为一种自动调平式3D打印机，包括打印箱和安装在其内部的传动机构，所述传动机构上传动连接有机头，所述打印箱的内部底面安装有与所述机头相对应的放置机构，所述放置机构包括固定板和转动在其顶面的安装板；在使用时，传动机构带动机头进行移动，然后，推送机构通过支杆推动电磁铁上的接触头下降，并与磁吸金属环接触，电磁铁通电，然后步进电机启动，安装板和位于其上方的放置板同步转动，由于安装板和放置板通过自锁气弹簧连接，且自锁气弹簧的顶端固定有球头连接器，在接触头的作用下，放置板可进行浮动，在放置板转动一周后，放置板可自行导正，保证机头的打印精度，导正更加精准。

技术领域

本发明属于3D打印技术领域，具体涉及一种自动调平式3D打印机。

背景技术

3D打印机不仅可以打印一幢完整的建筑，甚至可以在航天飞船中给宇航员打印任何所需的物品的形状，但是3D打印出来的是物体的模型，不能打印出物体的功能，3D打印机又称三维打印机（3DP），是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，现阶段三维打印机被用来制造产品，逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。

公开号为CN105563828B的中国专利公开了一种自动调平式3D打印机，该专利能够自动实现工作平台的水平度调节，大幅节约人工精力，可降低打印次品率，但是其采用齿轮的限位的方式进行调节限位，而齿轮存在间隔一定的齿距，无法实现无极调节，调节范围受限，导致工作平台的调平精度较低，无法满足高精度的3D打印机使用。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种自动调平式3D打印机，具有调平更加精准的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动调平式3D打印机，包括打印箱和安装在其内部的传动机构，所述传动机构上传动连接有机头，所述打印箱的内部底面安装有与所述机头相对应的放置机构，所述放置机构包括固定板和转动在其顶面的安装板，所述固定板固定在所述打印箱的内壁底面，所述安装板的上方设有放置板，所述安装板的顶面靠近外沿的一周固定连接有三个自锁气弹簧，三个所述自锁气弹簧为等距间隔布置，所述自锁气弹簧的伸缩端固定连接有球头连接器，所述球头连接器的另一端与所述放置板固定连接，所述安装板的顶面中心位置处固定连接有步进电机，所述步进电机与外部电源电性连接，所述步进电机的输出端贯穿所述安装板，并与所述固定板固定连接，所述固定板、所述安装板和所述放置板为同轴布置，所述放置板的顶面外沿嵌设有磁吸金属环，所述机头的一侧安装有推送机构，所述推送机构的传送方向与所述机头的竖向运动方向平行，所述推送机构上传动连接有支杆，所述支杆的底端固定连接有电磁铁，所述电磁铁与外部电源电性连接，所述电磁铁的底端固定连接有接触头。

优选的，所述放置板的顶面固定连接有四个限位卡板，四个所述限位卡板呈矩形布置。

优选的，四个所述限位卡板均位于所述磁吸金属环的内侧。

优选的，所述推送机构包括两个固定在所述机头上的连接板，两个所述连接板为上下对称布置，两个所述连接板之间转动连接有竖向布置的丝杆，位于上端的所述连接板上固定连接有马达，所述马达的输出端与所述丝杆固定连接，所述丝杆上传动连接有传动块，所述马达与外部电源电性连接。

优选的，所述支杆的顶端与所述传动块固定连接。

优选的，所述接触头为半球形。

优选的，所述接触头的外壁涂附有碳化硅。

优选的，所述磁吸金属环的材质为不锈钢。

优选的，所述打印箱的底面四角均固定连接有支脚。

优选的，所述支脚的底面均固定连接有防滑垫，所述防滑垫的材质为橡胶。