[发明专利]屏幕朝向角度的调整方法、装置、电子产品及存储介质

权利要求书

1.一种屏幕朝向角度的调整方法，其特征在于，包括：

采集环境音，并识别所述环境音是否为预设语音指令；

若是，则根据所述环境音确定音源位置，并根据所述音源位置确定屏幕朝向的调整角度；或者，根据所述环境音旋转采集环境图像，并根据所述环境图像确定屏幕朝向的调整角度；

根据所述调整角度调整屏幕朝向；其中所述调整角度包括水平调整角度和竖直调整角度；

所述采集环境音，包括：

通过音频采集阵列采集环境音，得到音频数据组；

相应的，所述根据所述环境音确定音源位置，包括：

根据所述音频采集阵列内阵元的相对位置，以及所述音频数据组内各音频数据的采集时差，确定音源相对于所述音频采集阵列的第一空间坐标；

相应的，所述根据所述音源位置确定屏幕朝向的调整角度，包括：

根据所述第一空间坐标确定水平调整角度和竖直调整角度；

当所述音频采集阵列的中心位置与屏幕的中心位置的偏移量大于预设偏移量时，在所述确定音源相对于所述音频采集阵列的第一空间坐标之后，还包括：

根据所述第一空间坐标，以及所述音频采集阵列的中心位置与屏幕的中心位置的偏移量，确定音源相对于所述屏幕的第二空间坐标；

相应的，所述根据所述音源位置确定屏幕朝向的调整角度，包括：

根据所述第二空间坐标确定水平调整角度和竖直调整角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境音旋转采集环境图像，并根据所述环境图像确定屏幕朝向的调整角度，包括：

根据所述环境音启动图像旋转采集模块；

控制所述图像旋转采集模块沿水平方向旋转采集环境图像，直至识别到所述环境图像中目标物体位于环境图像的竖向中线为止，记录水平旋转角度；

控制所述图像旋转采集模块沿竖直方向旋转采集环境图像，直至识别到所述环境图像中目标物体位于环境图像的中心区域为止，记录竖直旋转角度；

根据所述水平旋转角度确定水平调整角度，根据所述竖直旋转角度确定竖直调整角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整角度调整屏幕朝向，包括：

控制水平旋转模块带动屏幕水平转动，直至水平角度传感器检测到水平旋转角度等于水平调整角度时停止转动；

控制竖直旋转模块带动屏幕竖直转动，直至竖直角度传感器检测到竖直旋转角度等于竖直调整角度时停止转动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别所述环境音为预设语音指令之后，还包括：

识别所述环境音中是否包含调整角度；

若是，则直接根据所述环境音中包含的调整角度调整屏幕朝向。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定屏幕朝向的调整角度之后，还包括：

判断所述调整角度是否大于预设极限角度；

若是，则根据所述预设极限角度调整屏幕朝向。