[发明专利]座椅铁架的驱动管架、搁脚固定架焊接机构和设备

权利要求书

1.焊接设备，其特征是：包括第一驱动装置(100)和弧焊机械臂(200)，所述第一驱动装置的驱动端设有安装架(300)，所述安装架上设有第一工位(301)、第二工位(302)、第三工位(303)和第四工位(304)，所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位在安装架上呈矩形分布，所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位内分别设有座椅工字架固定装置(400)、座椅座框固定装置(500)、座椅驱动管架固定装置(600)和座椅底架固定装置(700)，所述弧焊机械臂的弧焊自由端分别与座椅工字架固定装置、座椅座框固定装置、座椅驱动管架固定装置和座椅底架固定装置上各工件的接触位置相对应；

座椅座框包括第一三角弯折片、第二连接件、第三杆件、第一安装片、第二杆件、第三连接件、第四连接片和第一杆件；所述座椅座框固定装置包括第一安装板(501)，所述第一安装板上固设有第一有杆驱动气缸(502)和第一固定板(503)，所述第一有杆驱动气缸的驱动方向与第一固定板所在的竖直平面相垂直，所述第一有杆驱动气缸的第一驱动杆(5021)穿过第一固定板的内部，所述第一有杆驱动气缸的第一驱动杆相对于第一固定板伸缩设置，所述第一有杆驱动气缸的第一驱动杆的端部设有第一支撑件(5022)，所述第一支撑件的两端均设有第一凹陷部(5023)，所述第一凹陷部内搁置有第一连接片(504)；所述第一固定板上设有第一固定槽(5031)，所述第一固定槽内搁置有第一杆件(505)，所述第一杆件为几字形结构，所述第一杆件的低位段位于第一固定槽的外部；所述第一安装板上设有两个第一推拉式快速夹(506)，所述第一推拉式快速夹与第一杆件的高位弯折处相对，所述第一杆件的高位弯折处通过第一推拉式快速夹的第一推拉杆(5061)贴合有第四连接片(507)；所述第一安装板上设有四个第一安装块(508)，两个第一安装块在第一安装板上位于靠近第一固定板的一侧，另外两个第一安装块在第一安装板上位于远离第一固定板的一侧，所述第一安装块上设有第一凹陷安装部(5081)和第一气夹(5082)，所述第一气夹的夹持端与第一凹陷安装部相对应，所述第一凹陷安装部上搁置有第一三角弯折片(509)，所述第一杆件的两个低位段的端部分别与第一三角弯折片相接触；所述第一安装板上设有两个第二限定块(510)，所述第二限定块上设有第二限定槽(5101)，所述第二限定槽内搁置有第二杆件(511)，所述第二杆件位于第一杆件高位段的下部，所述第二杆件的上表面与第一杆件高位段的下表面相接触，所述第二杆件靠近于第一杆件的一端与第四连接片相接触；所述第一安装板上设有两个第一气缸(512)，两个第一气缸位于第一驱动杆的两侧，所述第一气缸的气道处设有两块第一夹板(5121)，两个第一夹板的相对面上均设有至少一个第一定位杆(5122)，所述第一夹板上贴合有第一安装片(513)，所述第一安装片上设有至少一个第一安装孔，所述第一安装孔与第一定位杆相配合；所述第一气缸的壳体上设有第一隔板(5123)，所述第一隔板位于两个第一夹板之间，所述第二杆件搁置在第一隔板上，所述第一隔板上与第一定位杆相对的位置设有第一通孔，所述第一定位杆伸缩设置在第一通孔内，所述第二杆件位于两个第一夹板之间，所述第二杆件的两侧面分别与相应侧的第一安装片活动贴合；所述第一安装板上设有第三支撑块(514)，所述第三支撑块与第一驱动杆的伸长方向相对，所述第三支撑块上搁置有第三连接件(515)；所述第三连接件上搁置有第三杆件(516)，所述第三杆件为几字形结构，所述第三杆件的高位段搁置在第三连接件上，所述第三杆件的高位段的上表面低于第一杆件的高位段的上表面，两个远离第一固定板的第一安装块分别与第三杆件的两个低位段的端部相对应，所述第三杆件的低位段的端部与第一三角弯折片相接触；所述第一安装板上设有两个第二安装块(517)，两个第二安装块分别对应于第三杆件的两个低位段的端部，所述第二安装块上设有第二安装槽(5171)，所述第三杆件的两个低位段分别位于相应的第二安装槽内；

所述第一安装板上设有两个第一限定块（521），所述第一固定板位于两个第一限定块之间，所述第一限定块上设有第一限定槽（5211），所述第一杆件的两个低位段分别搁置在相应的第一限定槽内；

所述驱动管架包括第五板件、第五杆件和第五管件；所述驱动管架、搁脚固定架焊接机构包括第一驱动装置(100)和弧焊机械臂(200)，所述第一驱动装置的驱动端设有安装架(300)，所述安装架上设有第三工位(303)，所述第三工位内设有座椅驱动管架固定装置(600)，所述弧焊机械臂的弧焊自由端与座椅驱动管架固定装置上各工件的接触位置相对应；所述座椅驱动管架固定装置包括第三安装板(601)，所述第三安装板上设有两个第五固定块(602)，两个第五固定块在第三安装板上相对设置，所述第五固定块上设有至少一个第五固定槽(6021)，所述第五固定块上设有第五固定孔，所述第五固定孔的内部与第五固定槽的内部相连通；所述第三安装板上设有两个第六固定块(603)，两个第六固定块在第三安装板上相对设置，两个第六固定块与两个第五固定块分别对应，两个第六固定块和两个第五固定块在第三安装板上呈矩形分布，所述第六固定块上设有至少一个第六固定槽(6031)，所述第六固定槽与相应侧的第五固定槽相对应；所述第六固定块上远离相应第五固定块的一侧设有第六限定块(604)，所述第六限定块在第六固定块上的位置不超过第六固定槽的延伸面，所述第六限定块上设有第六限定孔，所述第五固定槽内搁置有第五板件(605)，所述第五板件上与第五固定孔对应的位置设有第五锁孔，所述第五板件也搁置在第六固定槽内，所述第五板件上与第六限定孔对应的位置设有第六锁孔；所述第三安装板上设有四个第五气缸(606)，四个第五气缸在第三安装板上的位置分别对应于两个第五固定块和两个第六限定块，所述第五气缸的第五气动杆(6061)与第五固定孔和第五锁孔相匹配，所述第五气缸的第五气动杆与第六限定孔和第六锁孔相匹配；所述第三安装板上设有一组第五限定块(607)，所述第五限定块上设有第五限定槽(6071)，所述第五限定槽的槽口朝向与第六限定孔相对，所述第五限定槽内搁置有第五杆件(608)，所述第五杆件的端部与第五板件相接触；所述第三安装板上设有第五安装块(609)，所述第五安装块上设有第五安装槽(6091)，所述第五安装槽内搁置有第五管件(610)，所述第五管件的端部与第五杆件相接触。