[发明专利]一种基于虚拟现实的输电通道仿真方法

说明书

本发明公开了基于虚拟现实的输电通道仿真方法，所述方法包括以下步骤：配准和融合卫星遥感影像数据与二维、三维地理信息场景数据，基于卫星遥感影像数据和数字高程模型建立三维地形场景，在所述三维地形场景中进行矢量标注，基于所述三维地形场景虚拟仿真生成三维模型，所述三维模型包括输电通道、一、二次设备及监测设备。

技术领域

本发明属于输电线路检测技术领域，特别是一种基于虚拟现实的输电通道仿真方法。

背景技术

目前在电力系统线路状态检测与运维中广泛应用的主要是基于二维坐标的 GIS系统。系统采用层的形式区分显示各种类型的地物元素，其简单的几何图形加标注的表现形式并不能真正地反映线路、杆塔等电力设备设施周围的地形地貌，不能为巡视、操作及检修人员提供一个真实的功能环境信息。

我国智能电网已经进入全面建设时期，各项工作顺利推进，随着IT技术及其它辅助技术的快速发展，电力行业管理系统不能一直停留在枯燥的数据、图表等二维信息的分析上，亟需为使用者提供直观的可视化管理平台。

在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提出一种基于虚拟现实的输电通道仿真方法，其利用仿真现实的虚拟环境，以空间直观形态表述输电线路场景，除了在二维空间上对输电线路及附属设施的分布进行精确表达外，还在三维空间上进行精确的描述，为业务决策者提供最直观的视觉支持。

本发明的目的是通过以下技术方案予以实现，一种基于虚拟现实的输电通道仿真方法包括以下步骤：

第一步骤中，配准和融合卫星遥感影像数据与二维、三维地理信息场景数据，

第二步骤中，基于卫星遥感影像数据和数字高程模型建立三维地形场景，在所述三维地形场景中进行矢量标注，

第三步骤中，基于所述三维地形场景虚拟仿真生成三维模型，所述三维模型包括输电通道、一、二次设备及监测设备。

所述的方法中，第一步骤，卫星遥感影像数据与二维、三维地理信息场景数据配准和融合以形成空间位置与属性的关联。

所述的方法中，第一步骤，卫星遥感影像数据为高分辨率卫星遥感影像。

所述的方法中，第二步骤，所述三维地形场景中进行矢量标注生成矢量电子地图以网络显示。

所述的方法中，第二步骤，边缘羽化处理所述卫星遥感影像数据以避免数字高程模型在边缘处的地形裂缝，图片压缩和场景封装形成可浏览的三维地形场景。

所述的方法中，第二步骤，采用Unity 3D开发引擎建立三维地形场景，其中，对矢量标注级数据符号、色彩、显示级别的参数配置，在已集成了矢量标注数据的三维地理场景中导入电力仿真模型后进行网络发布生成html格式的三维工程文件。

所述的方法中，第三步骤，在3ds max三维建模中构建输电通道、一、二次设备及监测设备的三维模型，按照实际尺寸、相似纹理虚拟仿真所述输电通道、一、二次设备及监测设备。

所述的方法中，第三步骤，所述三维模型为1:1的建模以建立与现实环境完全一致的虚拟线路走廊的地形地貌，所述一、二次设备包括杆塔、导线、绝缘子和金具，监测设备包括微气象站、通讯箱和导线温度监测装置。

所述的方法中，在虚拟仿真的所述三维模型中，展示监测数据、剖面分析指定的输电线路走廊上任意一段地理位置、空间测距和/或地表距离测算指定地理位置，基于输电线路运行过程中产生的故障信息，在虚拟的仿真环境中进行直观故障定位。

所述的方法中，所述三维模型接入外部数据且在虚拟场景中分层展现，所述外部数据包括雷电定位系统数据、污区数据和气象数据。