[发明专利]电梯荷重沉降补偿装置及其工作方法

权利要求书

1.电梯荷重沉降补偿装置，其特征在于，包括轿厢架及设置于轿厢架内的轿厢，所述轿厢架内侧的顶部及底部经弹簧分别与轿厢的顶部和底部固定连接，所述轿厢架底部的前侧及后侧固定有螺旋升降机，所述螺旋升降机的螺杆顶端与轿厢的底板下表面接触，所述轿厢架底部还固定连接有能驱动螺旋升降机螺杆升降的驱动电机，轿厢架的侧部固定有位置传感器，所述轿厢架的顶部及底部固定有速度传感器。

2.根据权利要求1所述的电梯荷重沉降补偿装置，其特征在于，所述轿厢架包括顶部的轿厢架上梁及轿厢架下梁，所述轿厢架上梁与轿厢架下梁之间固定连接有纵向设置的轿厢架直梁，所述位置传感器固定于轿厢架侧部。

3.根据权利要求1所述的电梯荷重沉降补偿装置，其特征在于，所述轿厢架下梁包括主轿厢架下梁及设于主轿厢架下梁前后两侧的次轿厢架下梁，所述主轿厢架下梁与次轿厢架下梁两端分别经轿厢架侧梁固定连接，所述主轿厢架下梁之间固定连接有缓冲板，所述次轿厢架下梁背离主轿厢架下梁的一侧具有传动安装架下梁，所述传动安装架下梁与次轿厢架下梁之间固定连接有连接板，所述轿厢下部固定连接的弹簧下端固定于连接板上。

4.根据权利要求3所述的电梯荷重沉降补偿装置，其特征在于，所述次轿厢架下梁背离主轿厢架下梁的一侧中部还固定连接有电机安装板及一对升降机安装板，所述电机安装板位于一对升降机安装板之间。

5.根据权利要求3所述的电梯荷重沉降补偿装置，其特征在于，所述轿厢架直梁包括固定于主轿厢下梁两侧的主轿厢架直梁及固定于次轿厢下梁两侧的次轿厢架直梁，所述主轿厢架直梁及次轿厢架直梁上固定有导靴安装板。

6.根据权利要求3所述的电梯荷重沉降补偿装置，其特征在于，所述驱动电机固定于电机安装板，所述螺旋升降机固定于升降机安装板，所述轿厢架底部的前侧及后侧固定有螺旋升降机具有一对，所述螺旋升降机向中部延伸有能驱动螺杆转动的传动轴，驱动电机的输出轴驱动两侧的传动轴同步转动实现同侧一对螺旋升降机同步升降。

7.根据权利要求3所述的电梯荷重沉降补偿装置，其特征在于，所述轿厢架底部前侧及后侧的两端固定有用于绕过钢丝绳的轿厢架的轿厢架底绳轮。

8.根据权利要求3所述的电梯荷重沉降补偿装置，其特征在于，所述位置传感器设置2个以上，所述速度传感器为激光速度传感器。

9.一种电梯荷重沉降补偿装置工作方法，其特征在于，工作时，轿厢底板与螺旋升降机的升降螺杆同步升降，弹簧弹簧具备良好的缓冲作用；电梯速度进入平层减速运行，经过多段减速后进入爬行阶段，楼层位置感应器即将开始进入电梯隔磁板区域时，速度传感器获取电梯运行速度，从而通过A/D转换，将电梯位置和实时速度的信号反馈到控制模块，在进入爬行阶段时，向驱动电机发出正/反转和旋转圈数的指令，提前驱动电机进行动力输出，并通过传动轴带动螺旋升降机的螺杆升降运动，进而轿厢上移或下降到精确的平层位置。