[发明专利]行驶装置及台车

权利要求书

1.一种行驶装置，其插入于具备行驶轮的台车的下部的收容部，并与所述台车连接来一边牵引所述台车一边行驶，其特征在于，具备：

驱动车轮，其设置于所述行驶装置的底部；和

第一导辊，其在所述行驶装置的角部及侧面部中的至少任意一方，当所述行驶装置收容于所述收容部时能够与所述台车接触。

2.根据权利要求1所述的行驶装置，其特征在于，

所述第一导辊配置于四角的所述角部和相对于所述行驶装置的行进方向位于横向的两个所述侧面部。

3.根据权利要求1或2所述的行驶装置，其特征在于，

多个所述第一导辊距地面的高度配置于相同的位置。

4.根据权利要求1或2所述的行驶装置，其特征在于，

从上方观察所述行驶装置时，多个所述第一导辊从所述角部或所述侧面部以相同的长度突出。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的行驶装置，其特征在于，

在所述侧面部配置有多个所述第一导辊，

多个所述第一导辊配置成，越接近所述收容部的插入口，则相邻的两个所述第一导辊的间隔越窄。

6.根据权利要求1～3中的任一项所述的行驶装置，其特征在于，

在所述侧面部配置有多个所述第一导辊，

从上方观察所述行驶装置时，多个所述第一导辊配置成，越接近所述收容部的插入口，则所述第一导辊从所述侧面部突出的长度越短。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的行驶装置，其特征在于，

所述第一导辊的外周部被弹性部件覆盖。

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的行驶装置，其特征在于，

所述第一导辊与设置于所述收容部的内侧面的侧板接触。

9.根据权利要求1～8中的任一项所述的行驶装置，其特征在于，

在所述侧面部设置有与所述行驶轮的可动范围对应的凹部。

10.一种台车，其与权利要求1～9中的任一项所述的行驶装置连接并被所述行驶装置牵引，其特征在于，具备：

所述行驶轮；

收容所述行驶装置的所述收容部；以及

第二导辊，其设置于所述收容部的内侧面，并能够与所述行驶装置接触。

11.根据权利要求10所述的台车，其特征在于，

所述第二导辊配置于供所述行驶装置插入的插入口的角部。

12.根据权利要求10或11所述的台车，其特征在于，

所述第二导辊配置于距地面的高度与所述第一导辊不同的高度。

13.根据权利要求10～12中的任一项所述的台车，其特征在于，

在所述收容部的内侧面设置有侧板，所述侧板与所述第一导辊接触。