[发明专利]一种无人机机身骨架制造方法

权利要求书

1.一种无人机机身骨架制造方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、复合材料板制造步骤：在平整的加工板上先涂刷一层脱模剂，再铺设上用于形成待烘制材料板的制造材料，其中包括：

S11、平铺碳纤维织物，并用毛涮浸入环氧树脂溶液，使树脂基体充分浸入碳纤维织物中，待环氧树脂浸入均匀后在碳纤维织物上放入2mmPMI泡沫，在PMI泡沫上再放入碳纤维织物，并用毛涮浸入环氧树脂溶液，使树脂基体充分浸入碳纤维织物中，使得PMI泡沫的两侧形成均匀胶层，以获得待烘制材料板；

S12、在待烘制材料板上铺设脱模布和透气毡后放入真空袋，周围采用密封胶条密封，从而形成一整体，该整体上留出有抽气孔，用真空泵连接抽气孔，抽真空至0.3Mpa，抽真空过程中调整真空袋，以防止出现褶皱；

S13、将整体放进高温箱中烘制，使得环氧树脂在高温作用下充分与碳纤维织物和PMI泡沫形成复合材料板，烘制完成后将真空袋拆下，并在室温下将复合材料板时效至室温状态；

S2、碳纤维板制造步骤：在平整的加工板上先涂刷一层脱模剂，然后铺设若干层用于制造碳纤维板的碳纤维预浸料，铺设好碳纤维预浸料后再铺上透气毡和真空袋，周围采用密封胶条密封，从而形成一整体，该整体上留出有抽气孔，将该整体放入热压罐中，并作加压加热处理，处理完成后拆下真空袋，在室温下时效至室温状态，以形成碳纤维板；

S3、雕刻步骤：将复合材料板和碳纤维板分别放入雕刻机中，并雕刻出所需要的机身零件，包括机身框、机身底板、前橼肋、后橼肋和橼条，所述机身框包括有第一承力框和第二承力框；

S4、组装步骤：将雕刻出来的机身零件与另外提供的金属肋组装成机身骨架，机身框、机身底板、前橼肋、后橼肋之间以插槽形式组装，且所选用的插槽涂有结构胶，金属肋通过螺栓与第一承力框和第二承力框固定连接，橼条设置在第一承力框和第二承力框的前后两侧以形成工字梁；

S5、固化步骤：将机身骨架放入高温固化炉使结构胶固化，或者以常温固化的方式使结构胶固化；

在步骤S1中，所选用的加工板为铁板或者铝板；在步骤S11中，所选用的碳纤维织物为3K碳纤维织物，且为正向编织纹织物；在步骤S2中，所选用的加工板为铝板或者铁板，所选用的碳纤维预浸料为1K碳纤维预浸料；在步骤S4中，所选用的结构胶为J133结构胶；

在步骤S3中，所述机身框和所述机身底板由碳纤维板雕刻形成，所述前橼肋和所述后橼肋由复合材料板雕刻形成；

在步骤S3中，所述机身框还包括有第一机身前框、第二机身前框和机身后框，所述机身底板包括载荷安装板、油箱安装板和发动机安装板，所述前橼肋包括第一前橼肋、第二前橼肋和前边肋，所述后橼肋包括第一后橼肋、第二后橼肋；在步骤S4中，所述金属肋包括有第一金属主肋和第二金属主肋。

2.如权利要求1所述的无人机机身骨架制造方法，其特征在于，在步骤S4中，组装顺序为：第一机身前框、第二机身前框与载荷安装板组装在一起后再与前边肋组装，然后插接第一承力框、油箱安装板、第二承力框，在第一承力框和第二承力框之间连接金属肋，第二承力框后侧插接发动机安装板，发动机安装板后侧插接机身后框，然后再将第一前橼肋和第二前橼肋插接在第一承力框前侧，将第一后橼肋和第二后橼肋插接在第二承力框的后侧，最后将橼条组装在第一承力框和第二承力框上。