[发明专利]一种工况法能耗测试的车速控制方法、装置及设备

权利要求书

1.一种工况法能耗测试的车速控制方法，其特征在于，包括：

根据预设的当前目标车速以及历史目标车速与助力值的对应关系、当前接收到的当前目标车速、上一采样周期接收到的历史目标车速、滑行阻力加速度以及所述采样周期计算出助力值，具体是：

根据当前接收到的当前目标车速、上一采样周期接收到的历史目标车速、滑行阻力加速度以及采样周期判断待测车辆需要的助力类型：

若V₁-V₂＞a*t*3.6，则所述助力类型为驱动力；

若V₁-V₂≤a*t*3.6，则所述助力类型为制动力；

其中，V₁为所述当前目标车速，V₂为所述历史目标车速，a为所述滑行阻力加速度，t为所述采样周期；

若所述助力类型为驱动力，则根据预设的当前目标车速以及历史目标车速与驱动扭矩的对应关系、所述当前目标车速以及所述历史目标车速计算出驱动扭矩：

轮端驱动力＝整车质量*目标加速度+滑行阻力；

若所述助力类型为制动力，则根据预设的当前目标车速以及历史目标车速与轮端制动力的对应关系、所述当前目标车速以及所述历史目标车速计算出轮端制动力：轮端制动力＝整车质量*目标加速度+滑行阻力；

根据所述当前目标车速以及待测车辆的实际车速，采用预设闭环控制算法计算出助力调整量；

根据所述助力值以及所述助力调整量之和对车速进行控制，以便控制所述待测车辆的车速为所述当前目标车速。

2.根据权利要求1所述的工况法能耗测试的车速控制方法，其特征在于，所述根据所述助力值以及所述助力调整量之和对车速进行控制具体为：

若所述助力类型为驱动力，则将所述助力值以及所述助力调整量之和发送至动力系统；

若所述助力类型为制动力，则判断动力系统最大制动扭矩是否不小于所述轮端制动力；

若所述动力系统最大制动扭矩不小于所述轮端制动力，则将所述轮端制动力发送至所述动力系统；

若所述动力系统最大制动扭矩小于所述轮端制动力，则控制所述动力系统提供所述动力系统最大制动扭矩，并将所述轮端制动力与所述动力系统最大制动扭矩的差值发送至ESP系统；

判断所述助力调整量是否为正数；

若所述助力调整量为正数则将所述助力调整量发送至所述动力系统；

若所述助力调整量不为正数则将所述助力调整量发送至ESP系统。

3.根据权利要求1所述的工况法能耗测试的车速控制方法，其特征在于，所述待测车辆为增程式电动汽车或串联式混合动力汽车；

则所述若所述助力类型为驱动力，则根据所述当前目标车速、所述历史目标车速以及预设的当前目标车速以及历史目标车速与驱动扭矩的对应关系计算出驱动扭矩之后，所述根据所述助力值以及所述助力调整量之和对车速进行控制，以便控制待测车辆的车速为所述当前目标车速之前，该工况法能耗测试的车速控制方法还包括：

根据所述待测车辆的经济模式下的车速以及加速踏板开度与驱动扭矩的对应关系、计算出的所述驱动扭矩以及所述待测车辆的实际车速，确定出理论加速踏板开度；

控制所述待测车辆的虚拟加速踏板开度为所述理论加速踏板开度。

4.根据权利要求1所述的工况法能耗测试的车速控制方法，其特征在于，所述根据所述助力值以及所述助力调整量之和对车速进行控制，以便控制待测车辆的车速为所述当前目标车速之前，该工况法能耗测试的车速控制方法还包括：

控制待测车辆的策略档位为前进挡。

5.根据权利要求1至4任一项所述的工况法能耗测试的车速控制方法，其特征在于，所述预设闭环控制算法为比例积分微分PID算法。