[发明专利]自动进样装置

权利要求书

1.一种自动进样装置，其特征在于，所述自动进样装置包括：

进样机构，用于传输样本架经过采样工位；

第一样本管识别传感器，用于在第一高度位置检测所述样本架上是否有样本管；

第二样本管识别传感器，用于在第二高度位置检测所述样本架上的样本管的高度类型，所述第二高度位置高于所述第一高度位置；

第三样本管识别传感器，用于在第三高度位置检测所述样本架上的样本管的高度类型，所述第三高度位置高于所述第二高度位置；

其中，所述采样工位位于所述第一样本管识别传感器、所述第二样本管识别传感器、所述第三样本管识别传感器的下游。

2.根据权利要求1所述的自动进样装置，其特征在于，所述自动进样装置还包括：

第四样本管识别传感器，用于在第四高度位置检测所述样本架上的样本管的形状类型，所述第四高度位置低于所述第一高度位置，所述采样工位位于所述第四样本管识别传感器的下游。

3.根据权利要求1所述的自动进样装置，其特征在于，所述第二样本管识别传感器、所述第三样本管识别传感器采用对射传感器。

4.根据权利要求2所述的自动进样装置，其特征在于，所述第一样本管识别传感器、所述第二样本管识别传感器、所述第三样本管识别传感器、所述第四样本管识别传感器在竖直方向上对齐设置或偏离设置。

5.根据权利要求1所述的自动进样装置，其特征在于，所述第二样本管识别传感器、所述第三样本管识别传感器在竖直方向上对齐设置。

6.根据权利要求1所述的自动进样装置，其特征在于，所述自动进样装置还包括第一安装架，所述第一安装架包括间隔设置的两个安装臂，所述第二样本管识别传感器、所述第三样本管识别传感器设置在所述安装臂上。

7.根据权利要求2所述的自动进样装置，其特征在于，所述自动进样装置还包括第二安装架，所述第一样本管识别传感器和/或所述第四样本管识别传感器设置在所述第二安装架上。

8.根据权利要求1所述的自动进样装置，其特征在于，所述自动进样装置还包括旋转机构，所述旋转机构用于将所述样本管进行旋转。

9.根据权利要求8所述的自动进样装置，其特征在于，所述自动进样装置还包括扫码器，所述旋转机构还包括传动件及驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述传动件旋转进而联动所述样本管基于所述样本管的轴心进行自转以便于所述扫码器拍摄所述样本管上的识别码。

10.根据权利要求1所述的自动进样装置，其特征在于，所述自动进样装置还包括摇匀机构，所述摇匀机构用于抓取所述样本管并进行摇匀，所述摇匀机构设于所述第三样本管识别传感器与所述采样工位之间。