[发明专利]大型机械压力机多连杆机构状态监测方法

权利要求书

1.大型机械压力机多连杆机构状态监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)对多连杆机械压力机摆杆、连杆与平面三角架处进行间隙铰动力学仿真，得出在平衡力小于被平衡质量，包括：滑块、导柱、连杆、轴瓦和上模质量的重力时，多连杆结构会在冲压回程发生换向冲击；

(2)步骤(1)中所述换向冲击对应曲柄转角与磨损间隙及平衡力相关，仿真得出换向冲击对应曲柄转角与磨损间隙及平衡力的关系曲线；

(3)根据发生换向冲击的部位设计传感器测点及安装方式；

(4)在凸轮开关处设置键相测点，用以测量转速并截取完整冲压周期信号；

(5)根据所采集每组振动信号和转速计算得到角域同步平均信号，之后结合记录生产线各模具具体冲压过程的曲柄转角，通过正交匹配得到各模具在下死点处的脉冲信号峰值及能量；

(6)步骤(5)中所述匹配得到的下死点处的脉冲信号由冲压过程中限位块接触产生，根据模具调节高度与脉冲信号对应关系，得出上下模限位块间隙值，该间隙值为无下模时上模限位块位移与有下模时上模限位块位移之差，该间隙值为负；

(7)根据限位块间隙值与冲压载荷关系曲线，结合下死点处的脉冲信号与限位块间隙值关系曲线得出下死点处的脉冲信号与冲压载荷关系曲线，并根据采集信号下死点脉冲信号的峰值及能量判断当前冲压载荷，用以指导上模高度调整。

2.根据权利要求1所述的大型机械压力机多连杆机构状态监测方法，其特征在于，步骤(1)中所述间隙铰动力学仿真采用碰撞铰模型，并通过ADAMS软件进行刚柔耦合动力学仿真。

3.根据权利要求1所述的大型机械压力机多连杆机构状态监测方法，其特征在于，步骤(2)中所述换向冲击对应曲柄转角与磨损间隙及平衡力的关系曲线，是通过仿真多个不同磨损间隙及平衡力条件下的换向冲击对应曲柄转角，并采用样条曲线进行拟合得出。

4.根据权利要求1所述的大型机械压力机多连杆机构状态监测方法，其特征在于，步骤(3)中所述测点位置为：对于六连杆压力机选取连杆与平面三角架连接处、偏心轮与平面三角架连接处、摆杆与平面三角架连接处共三处测点，对于八连杆压力机选取连杆与平面三角架连接处、偏心轮与平面三角架连接处、上摆杆与上拉杆连接处、下摆杆与下拉杆连接处、下摆杆与平面三角架连接处共五处测点，上述各测点均由分配器润滑，但并非每个测点处都存在换向冲击。

5.根据权利要求1所述的大型机械压力机多连杆机构状态监测方法，其特征在于，步骤(5)中所述匹配下死点处脉冲信号时，需根据角域信号找到曲柄转角为180°的脉冲信号，而非冲压过程最后一个脉冲信号。

6.根据权利要求1所述的大型机械压力机多连杆机构状态监测方法，其特征在于，步骤(6)中所述模具调节高度与脉冲信号对应关系应由生产线实际生产调整测得。

7.根据权利要求1所述的大型机械压力机多连杆机构状态监测方法，其特征在于，步骤(6)中所述指导上模高度调整为给出上下模限位块间隙值参考值及当前脉冲信号加速度峰值，由生产线模具组工程师根据实际修模情况进行调整。