[发明专利]一种棒球球芯快速绕线夹持工装

权利要求书

1.一种棒球球芯快速绕线夹持工装，其特征在于，包括水平布置的基座(1)，基座(1)上方设有与基座(1)连接的夹持台(2)，夹持台(2)开设有用于限位棒球球芯的半圆柱形槽(3)，半圆柱形槽(3)的中轴线垂直布置，夹持台(2)上位于半圆柱 形槽(3)两侧位置分别设有用于限位棒球球芯的第一夹持件、第二夹持件；夹持台(2)底端与基座(1)之间留有间距，基座(1)上滑动安装有移动板(4)，基座(1)上还安装有用于驱动移动板(4)移动的驱动件，移动板(4)顶端沿其长度方向间隔转动镶嵌有可与棒球球芯底端接触的第一滚珠(5)；

基座(1)上设有直线导轨(17)，移动板(4)与直线导轨(17)滑动配合连接；

驱动件包括第三电机、第四电机、第一局部齿轮(18)和第二局部齿轮(19)，移动板(4)两侧分别设有第一齿部(20)、第二齿部(21)，第一局部齿轮(18)、第二局部齿轮(19)设置在移动板(4)两侧且第一局部齿轮(18)、第二局部齿轮(19)可分别与第一齿部(20)、第二齿部(21)啮合，第一局部齿轮(18)、第二局部齿轮(19)的转动方向相反并且第一局部齿轮(18)、第二局部齿轮(19)不同时与移动板(4)啮合，第三电机、第四电机分别与第一局部齿轮(18)、第二局部齿轮(19)传动连接。

2.根据权利要求1所述的棒球球芯快速绕线夹持工装，其特征在于，半圆柱形槽(3)内壁均匀转动镶嵌有第二滚珠(6)。

3.根据权利要求1所述的棒球球芯快速绕线夹持工装，其特征在于，第一夹持件包括第一摆动杆(7)、第一气缸(8)和第一电机，第一摆动杆(7)第一端铰接有第一连接块(9)且其第二端转动连接有第一转轴(10)，第一转轴(10)上固定有可与棒球球芯抵靠的第一滚球(11)，第一摆动杆(7)中间位置活动安装在夹持台(2)上；第一气缸(8)安装在夹持台(2)上且其活塞杆与第一连接块(9)连接；第一电机安装在第一摆动杆(7)上并与第一转轴(10)传动连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的棒球球芯快速绕线夹持工装，其特征在于，第二夹持件包括第二摆动杆(12)、第二气缸(13)和第二电机，第二摆动杆(12)第一端铰接有第二连接块(14)且其第二端转动连接有第二转轴(15)，第二转轴(15)上固定有可与棒球球芯抵靠的第二滚球(16)，第二摆动杆(12)中间位置活动安装在夹持台(2)上；第二气缸(13)安装在夹持台(2)上且其活塞杆与第二连接块(14)连接；第二电机安装在第二摆动杆(12)上并与第二转轴(15)传动连接。