[发明专利]一种基于旋转天线的图像定位方法、装置及终端设备

说明书

本申请适用于室内定位技术领域，提供了基于旋转天线的图像定位方法及装置，包括：通过围绕摄像设备旋转的射频天线测量标签相位值，并记录测量所述标签相位值时所述射频天线对应的旋转角度，根据所述标签相位值以及所述旋转角度，计算标签的到达角，根据所述标签到达角确定标签实际位置；按照预设映射关系，将所述标签实际位置映射到所述摄像设备获取的图像中，以确定所述标签在所述图像中的位置。本申请能够方便、快捷以及准确的实现图像的像素级标定。

技术领域

本发明属于室内定位技术领域，尤其涉及一种基于旋转天线的图像定位方法、装置及终端设备。

背景技术

随着人工智能尤其是深度学习的蓬勃发展，当今机器的识别能力已经被提高到令人难以置信的水平，甚至是已经超越人类的水平。然而,如此不可思议的识别能力在很大程度上依赖于数以百万计的细心标注训练图片。尽管可以通过互联网搜索的方式获取特定标注的图片，这类图片的描述通常是对整幅图像进行，目标在图像上的位置是未知的，这类标定称为图像级标定。相应的，指出目标在图片上具体位置的标定称为像素级标定。现有的像素级标定通过采用识别追踪技术，例如，人脸识别追踪，首先通过识别模型在图像中识别目标对象，然后确定目标对象的位置，这就导致像素级标定受到识别模型范围的限制以及拍摄图像质量的限制。

且为了获取像素级标定数据集，传统的做法只能通过聘用专业人员手动标注，受限于劳动力成本的约束。而利用人工智能的标定方式又受其本身模型训练集质量的影响，种类范围受到限制且训练过程复杂，需要收集大量的训练样本。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了基于旋转天线的图像定位方法、装置及终端设备，以解决现有技术中像素级标定实现过程繁琐、范围受到限制、耗费大量人力物力效率低且容易受到图像拍摄质量影响导致标定准确率下降的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种基于旋转天线的图像定位方法，包括：

通过围绕摄像设备旋转的射频天线测量标签相位值，并记录测量所述标签相位值时所述射频天线对应的旋转角度；

根据所述标签相位值以及所述旋转角度，计算标签的到达角；

根据所述标签到达角确定标签实际位置；

按照预设映射关系，将所述标签实际位置映射到所述摄像设备获取的图像中，以确定所述标签在所述图像中的位置。

本申请实施例的第二方面提供了一种基于旋转天线的图像定位装置，包括：

相位值测量单元，用于通过围绕摄像设备旋转的射频天线测量标签相位值，并记录测量所述标签相位值时射频天线的旋转角度；

到达角计算单元，用于根据的所述标签相位值以及所述旋转角度，计算标签的到达角；

位置计算单元，用于根据所述标签到达角确定标签实际位置；

映射单元，用于按照预设映射关系，将所述标签实际位置映射到摄像设备获取的图像中，以确定所述标签在所述图像中的位置。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得终端设备实现如所述基于旋转天线的图像定位方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得终端设备实现如所述基于旋转天线的图像定位方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的基于旋转天线的图像定位方法。