[发明专利]一种掌静脉自适应移动抓取定位方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种掌静脉自适应移动抓取定位方法，其特征在于，包括步骤：

S1.将手掌静脉读头放置于一方形空间区域底部，所述手掌静脉读头的扫描区域覆盖所述方形空间区域顶面；

S2.扫描所述方形空间区域顶面侧的整个手掌，搜寻所述手掌上的两个关节点；所述两个关节点为食指与中指间指缝的最靠近手掌侧的第一点和无名指与小指间指缝的最靠近手掌侧的第二点；

S3.根据所述两个关节点连成的线段向所述手掌的掌心绘制图像有效区域，具体包括步骤：

S31.连接所述第一点和所述第二点为第一直线段；

S32.在所述第一直线段上两端各延长预设比例长度线段，得到第二直线段；

S33.以所述第二直线段为边，向所述手掌的掌心绘制图像有效区域；

S4.识别所述图像有效区域内的静脉图像。

2.如权利要求1所述的一种掌静脉自适应移动抓取定位方法，其特征在于：所述步骤S33中的所述图像有效区域为正方形。

3.如权利要求2所述的一种掌静脉自适应移动抓取定位方法，其特征在于：所述步骤S32中的预设比例长度线段=所述第一直线段*预设比例。

4.如权利要求3所述的一种掌静脉自适应移动抓取定位方法，其特征在于：所述预设比例的取值范围为5%~15%。

5.一种掌静脉自适应移动抓取定位装置，适用于权利要求1~4所述的一种掌静脉自适应移动抓取定位方法，其特征在于：包括构建一方形空间区域的构建结构和置于所述构建结构底部的手掌静脉读头；

所述手掌静脉读头的扫描区域覆盖所述构建结构顶面。

6.如权利要求5所述的一种掌静脉自适应移动抓取定位装置，其特征在于：所述构建结构的顶面设置为0~50%透明。

7.如权利要求6所述的一种掌静脉自适应移动抓取定位装置，其特征在于：所述手掌静脉读头固定于所述构建结构中心，连接有旋转电机，所述手掌静脉读头跟随所述构建结构顶面的手掌而转动；或者，

所述构建结构底部构建有行进轨道，所述行进轨道设置为“一”字形、“十”字形或“米”字形，在等待状态下，所述手掌静脉读头停驻在所述行进轨道的几何中心，当用户手掌偏离所述几何中心预设程度时，所述手掌静脉读头沿着所述行进轨道驶近用户手掌。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的一种掌静脉自适应移动抓取定位方法。