[发明专利]一种三维空间穿刺引导仪及其引导方法

说明书

一种三维空间穿刺引导仪及其引导方法，包括底座、滑动装置、支撑装置、第一量角器、第二量角器、穿刺引导套件和轴状连接杆；滑动装置固定设置在底座上，支撑装置的一端连接滑动装置，另一端同轴连接轴状连接杆；靠近支撑装置的轴状连接杆上设置有第一量角器，轴状连接杆的轴线垂直于第一量角器的圆心；轴状连接杆的端部连接有第二量角器，且第一量角器和第二量角器在空间上垂直；第二量角器圆心轴上垂直固定穿刺引导套件。该穿刺仪替代人工目测及徒手穿刺，减少人为因素，提高穿刺精准度及成功率，扩大可穿刺范围。体积小，易携带，固定于扫描床，与之空间位置关系固定，且成本在可承担范围。特别适合穿刺经验欠缺的初学者。

技术领域

本发明属于穿刺仪技术领域，特别涉及一种三维空间穿刺引导仪及其引导方法。

背景技术

随着CT设备在医院诊疗中的普及应用,CT引导下的定位穿刺诊断和治疗越来越多, 由于CT具有分辨力高等优势,其介人活检和治疗已经广泛地应用于临床上。影像检查发 现肺内肿块需明确病理诊断时常需要行CT引导下的穿刺活检,以往徙手操作较多,通常按照CT扫描给出的横断面角度进行穿刺。当有肋骨或肩胛骨遮挡或需避开血管或女性乳腺时,穿刺点确定后往往在横断面和矢状面均存在因角度问题而给徒手穿刺带来的难度。另外传统徒手穿刺是在CT扫描后在屏幕上勾勒出进针路线、深度，穿刺者徒手目测进行 穿刺，要求穿刺者有丰富的经验，穿刺进针后撤离机房，扫描验证，不成功，需要调整进 针角度及深度，往往需要多次操作，加重损伤。目前,国内外同行发明研制了多种引导装 置,即先进的Pinpoint激光导问框架式引导装置和穿刺引导架。Pinpoint激光导向框架式引 导装置价格昂贵,要求的CT设备配置高,在国内基层医院很难推广,而国内报道的穿刺架 多为二维技术,只能在人体的横断面上标注进针角度和进针深度,应用受到局限。国内报道CN203576600U专利，可达到三维穿刺的效果，但其体积巨大，携带不方便，独立与CT 扫描床，造成其整体定位复杂，另外此装置在穿刺时引导组件先固定于皮肤，因皮肤的松 弛性，易导致体表穿刺点移位，导致整个穿刺路径改变。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三维空间穿刺引导仪及其引导方法，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种三维空间穿刺引导仪，包括底座、滑动装置、支撑装置、第一量角器、第二量角器、穿刺引导套件和轴状连接杆；滑动装置固定设置在底座上，支撑装置的一端连接滑动装置，另一端同轴连接轴状连接杆；靠近支撑装置的轴状连接杆上设置有第一量角器，轴状连接杆的轴线垂直于第一量角器的圆心；轴状连接杆的端部连接有第二量角器，且第一量角器和第二量角器在空间上垂直；第二量角器圆心轴上垂直固定穿刺引导套件。

进一步的，穿刺引导套件包括红外线光源和穿刺引导孔；红外线光源设置在第二量角 器顶端，第二量角器的底端竖向设置有两个穿刺引导孔。

进一步的，滑动装置包括滑槽和滑块，滑槽固定设置在底座上，底座固定于CT扫描床，滑块设置在滑槽内，支撑装置垂直固定在滑块上。

进一步的，支撑装置包括竖向支架、弧形支架和水平支架；竖向支架的一端垂直固定 在滑块上，竖向支架的另一端连接弧形支架，弧形支架连接水平支架，竖向支架和水平支 架均为伸缩支架，竖向支架和水平支架在同一平面内且相互垂直。

进一步的，竖向支架和水平支架均为两个套在一起的管，外管上设置有锁定旋钮。

进一步的，第一量角器上设置有指针，指针贴于第一量角器表面，且能够随轴状连接 杆旋转或固定；穿刺引导套件垂直固定在第二量角器圆心轴上，且该轴上设置指针贴于第 二量角器前表面，该指针与穿刺引导套件轴线平行，且能够随穿刺引导套件整体以第二量 角器圆心轴旋转或固定。

进一步的，轴状连接杆为Z字型杆。

进一步的，一种三维空间穿刺引导仪的引导方法，包括以下步骤：