[发明专利]一种弹载舵机驱动器系统

说明书

本发明涉及一种弹载舵机驱动器系统，目的是为了解决现有技术中存在的为解决舵机处于发电状态会造成电池和控制器损坏，而采用弹翼锁定解决会增加尺寸和重量，采用初始通入指令分量又不可靠的问题。本发明包括主控制器、供电电池、舵机驱动器、舵机转速传感器和定子电流检测单元，供电电池为舵机驱动器供电；舵机转速传感器的输出端、定子电流检测单元的输出端分别接舵机驱动器的转速反馈输入端、电压/电流采集输入端，主控制器的调速指令输出端连接舵机驱动器的控制输入端，所述主控制器的调速指令同时作为舵机驱动器的模式切换开关信号。

技术领域

本发明涉及舵机控制器，具体涉及一种弹载舵机驱动器系统。

背景技术

带有舵机控制的弹体出膛时弹翼处在高速旋转状态，由于舵机为永磁同步电机，此时舵机处于发电状态，会造成电池电压过高而损坏电池和控制器。

为此，现一般采用弹翼锁定或舵机初始通入指令分量来施加固定力矩的方法解决；然而，前种方法需要增加机械装置，因此会带来尺寸和重量的增加，故并不实用；后种方法虽不增加机械装置，但初始锁定力矩受控制器和电机功率限制，当外界空气阻力距大于初始锁定力矩时依然会反向发电，该方法不可靠。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的为解决舵机处于发电状态会造成电池和控制器损坏，而采用弹翼锁定解决会增加尺寸和重量，采用初始通入指令分量又不可靠的问题，提供了一种弹载舵机驱动器系统。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

本发明的一种弹载舵机驱动器系统，其特殊之处在于：包括主控制器、供电电池、舵机驱动器、舵机转速传感器和定子电流检测单元，所述供电电池为舵机驱动器供电；

所述舵机转速传感器的输出端、定子电流检测单元的输出端分别接舵机驱动器的转速反馈输入端、电压/电流采集输入端，主控制器的调速指令输出端连接舵机驱动器的控制输入端，所述主控制器的调速指令同时作为舵机驱动器的模式切换开关信号，使得：在未收到主控制器的调速指令时，舵机驱动器输出转矩控制信号给舵机，实现随动调节，在收到主控制器的调速指令时，舵机驱动器输出转速控制信号给舵机，实现转速调节。

其中供电电池的直流电通过三相逆变电路为舵机提供三相交流电。

进一步地，所述舵机驱动器通过接收主控制器的通讯指令来实现转矩控制或转速控制功能。

进一步地，所述转矩控制信号接舵机的定子，用于调整定子电频率。

进一步地，所述定子电流检测单元采用霍尔传感器。

进一步地，所述舵机转速传感器采用安装在舵机上的旋转编码器。

进一步地，所述舵机驱动器包括：

电流/电压转换单元，用于将检测的定子电流换算为当前的电池电压；

比较单元，用于将当前的电池电压与设定的电压阈值比较；

定子频率输出单元，用于根据比较单元的比较结果输出相应的定子频率，使得：当电池电压低于阈值时控制舵机处于可控发电状态，控制发电电流大小为电池进行充电；当电池电压高于阈值时，控制舵机输出转矩为0，即避免舵机处于发电状态。

进一步地，所述供电电池以并联形式分别构成对主控制器和舵机驱动器的供电回路。

进一步地，所述主控制器上设有GPS，用于目标定位。

本发明的有益效果是：