[发明专利]一种基于坐标变换的时变随机系统事件触发故障检测方法

权利要求书

1.一种基于坐标变换的时变随机系统事件触发故障检测方法，其特征在于，所述基于坐标变换的时变随机系统事件触发故障检测方法包括以下步骤：

第一步，采用坐标变换的方法从子系统之一中去除叠加未知干扰；对于每个子系统，利用无偏和最小方差最优准则构造了最优事件触发滤波器；

第二步，当任何系统发生故障时，残差将超过预定的阈值，当前的测量信息将被立即发送到远程滤波器，不必输入事件触发的诊断决策。

2.如权利要求1所述的基于坐标变换的时变随机系统事件触发故障检测方法，其特征在于，所述基于坐标变换的时变随机系统事件触发故障检测方法的第一子系统的状态估计误差动态：

将故障检测残差定义为：

其中

3.如权利要求2所述的基于坐标变换的时变随机系统事件触发故障检测方法，其特征在于，所述基于坐标变换的时变随机系统事件触发故障检测方法采用以下事件触发故障报警算法：

(1)：whiledo

(2)：

(3)：

(4)：γ_k＝1，the remote filter can receive the measurements，

(5)：

(6)：

(7)：else

(8)：γ_k＝0，the remote filter cannot receive the measurements to achieveenergy-saving，

(9)：

(10)：

(11)：end if

(12)：end while

(13)：declaring that a fault has happened.For the purpose ofdetecting fault immediately，the current sensor measurement is sent to theremote fault-detection filter without entering the event-triggered decision。

4.如权利要求3所述的基于坐标变换的时变随机系统事件触发故障检测方法，其特征在于，所述基于坐标变换的时变随机系统事件触发故障检测方法当时表示系统没有发生故障，事件触发的数据传输方案用实现能量转换；则称系统发生故障，当前的传感器测量数据被立即发送到远程估计器上，不用输入事件触发的决策。

5.如权利要求1所述的基于坐标变换的时变随机系统事件触发故障检测方法，其特征在于，所述基于坐标变换的时变随机系统事件触发故障检测方法的事件触发故障检测滤波器的第一个子系统，最优的事件转移滤波器满足：

其中：

与第一子系统的事件触发状态估计器平行，第二子系统的估计形式表示为：

6.一种如权利要求1～5任意一项所述于坐标变换的时变随机系统事件触发故障检测方法在网络时变随机系统有限时间区间通信中的应用。