[发明专利]一种投料管外翻边装置

说明书

本发明涉及投料管生产技术领域，尤其涉及一种投料管外翻边装置。包括抓料机械手、装料托盘、输送链条、定位卡槽、扩口装置、成型装置，所述扩口装置、成型装置分列在所述输送链条的两侧，所述扩口装置、成型装置对应的工位均设有红外测物传感器，所述红外测物传感器、所述机械手、所述输送链条的传动装置均与控制系统电性连接。本发明在进行扩口、翻边工序时可以免去传统翻边工序中的装夹工作，同时能够自动完成投料管的送料、扩口、翻边、装箱工序，大大提高了劳动效率。

技术领域

本发明涉及投料管生产技术领域，尤其涉及一种投料管外翻边装置。

背景技术

化工生产过程中使用的投料管一般是钢衬聚四氟管道，即以普通碳素钢管作为基体，内衬化学稳定性良好的聚四氟乙烯。在对投料管进行内衬时，首先需要将聚四氟乙烯管强行拉入无缝钢管，形成无间隙紧衬，对于带有法兰的投料管，需要将露出在无缝钢管外面的聚四氟乙烯管进行翻边处理，使其覆盖住金属材质的法兰，保证在使用过程中法兰不被腐蚀。传统的翻边过程为：首先将带有聚四氟乙烯管的无缝钢管装夹固定，然后使用扩孔装置对聚四氟乙烯材料进行加热扩孔，进而使用翻边模具对投料管进行翻边，最后将投料管自夹具上拆下来，整个过程必须由工人全程看守、操作，对于双头带法兰的投料管还需要装夹两次，大大影响了加工效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种投料管外翻边装置，在对双头带法兰的内衬聚四氟乙烯管的投料管进行翻边时无需对投料管进行装夹即能完成投料管的翻边，同时在对成批量投料管进行翻边时，只需要人工将投料管装在装料托盘内即可在控制系统的控制下自动完成装料托盘内投料管的翻边工作并能够完成已翻边投料管的计数与装箱，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种投料管外翻边装置，包括输送链条、定位卡槽、扩口装置、成型装置，待翻边的投料管包括投料管法兰、投料外管、投料内管，所述投料管法兰焊接在所述投料外管的两侧，所述投料内管为聚四氟乙烯材质且与穿过所述投料外管的内孔并与所述投料外管过盈配合，所述投料外管的两端露在投料外管之外的部分为待翻边部分。所述定位卡槽为长条状且其上开有凹槽，所述凹槽的横截面为倒置的拱形，所述凹槽的下半部分为半圆柱面且所述半圆柱面的直径与所述投料管的外径相同，所述定位卡槽的长度略小于两片所述投料管法兰之间的距离，保证所述投料管放在所述定位卡槽中时不会掉落且两片所述投料管法兰正好卡装在所述定位卡槽的两个端面。所述定位卡槽的两端各设置一根所述输送链条，所述输送链条传送方向为水平，所述定位卡槽通过连接板焊接固定在所述输送链条的外链板上，所述输送链条上可以固定若干个所述定位卡槽，所述定位卡槽与所述输送链条的传送方向垂直布置。所述定位卡槽的两端各设置有一个所述扩口装置，所述扩口装置包括扩口模具、电加热丝、扩口气缸，所述扩口模具一端为圆锥形中空结构另一端连接所述扩口气缸的活塞杆，所述电加热丝设置在所述扩口模具内部，所述扩口气缸的活塞杆、所述扩口模具及所述投料管的中心线位于同一水平轴线上，所述扩口气缸活塞杆的伸长方向朝向所述定位卡槽。两个所述扩口装置沿着所述输送链条的传送方向一侧各设置一个所述成型装置，所述成型装置包括冷却装置、翻边模具、翻边气缸，所述冷却装置、所述翻边模具均为圆筒状壳体，所述冷却装置的开口端扣焊在所述翻边模具的下底面的下表面，所述冷却装置的底面一端连接所述翻边气缸活塞杆，所述冷却装置的外侧面的径向焊接固定有进出水口。所述翻边模具的内径略大于所述投料管法兰的外径，所述翻边模具下底面的上表面由圆心向外依次设有两个环形台阶，所述环形台阶在所述翻边模具下底面的上表面由圆心向外依次形成管堵、凹环、凸环，所述管堵向远离所述翻边模具下底面的方向凸起且为直径等于所述投料内管内径的圆柱体，所述凹环向所述翻边模具下底面方向凹陷且宽度等于投料内管翻边成型后所述翻边的宽度，所述凸环向远离所述翻边模具下底面的方向凸起且与所述凹环之间的高度等于投料内管翻边成型后所述翻边的的高度，所述翻边模具的深度不大于所述投料管法兰的厚度，当所述翻边模具在对所述投料管进行翻边时，所述投料管法兰能够套入所述翻边模具的内部，所述凹环及所述凸环用于所述投料内管的翻边成型，所述冷却装置的进出水口接冷却水管，当进行翻边工作时，所述冷却装置中的冷却水处于循环状态。所述冷却装置、翻边模具、翻边气缸及所述投料管的中心线位于同一水平轴线上且所述翻边气缸伸长的方向朝向所述定位卡槽。