[发明专利]一种基于分贝检测的机器人唤醒的方法

说明书

本发明涉及一种基于分贝检测的机器人唤醒的方法，包括如下步骤：S1：机器人通过对周围环境的分贝检测，计算出当前环境的平均值。(人类正常发音分贝在65～75分贝左右，依据麦克风阵列的不同，该值存在细微波动，白天正常环境噪音在20～40分贝左右，夜晚环境噪音为10～20分贝)。该基于分贝检测的机器人唤醒的方法市面上智能交互设备，如智能音箱，车载导航，智能机器人等都是通过唤醒词进入交互流程，没有唤醒词的情况下，用户想要交互就会非常困难，极大的降低用户体验，而由分贝检测的方式唤醒，则可以抛开唤醒词的限制，达到用户用时即可交互的目的，真正让智能具备自主判断用户意图的功能。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种基于分贝检测的机器人唤醒的方法。

背景技术

现有的智能设备交互方案都会采用一个唤醒词的方式来唤醒智能设备，达到用时交互，不用则处于低功耗的目的。唤醒词是众多语音公司提供的交互流程入口，通过开发者提供的唤醒词，语音公司对唤醒词的声学特征打包编译，预置到开发者的系统中，但这种方式开发的设备并不能称之为智能，相对而言太过于机械化，并且对于一个刚入门的用户，如果不知道唤醒词，则整个交互都无从谈起，极大的限制用户体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于分贝检测的机器人唤醒的方法，以解决上述背景技术提出的唤醒词是众多语音公司提供的交互流程入口，通过开发者提供的唤醒词，语音公司对唤醒词的声学特征打包编译，预置到开发者的系统中，但这种方式开发的设备并不能称之为智能，相对而言太过于机械化，并且对于一个刚入门的用户，如果不知道唤醒词，则整个交互都无从谈起，极大的限制用户体验的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于分贝检测的机器人唤醒的方法，包括如下步骤：

S1：机器人通过对周围环境的分贝检测，计算出当前环境的平均值。(人类正常发音分贝在65～75分贝左右，依据麦克风阵列的不同，该值存在细微波动，白天正常环境噪音在20～40分贝左右，夜晚环境噪音为10～20分贝)；

S2：机器人判断是否有人交互，当周围环境达到65～75分贝左右，则大概率事件当前有人说话，为了避免机器人误唤醒，机器人就需要判断该分贝是否为环境噪音值或人类声音，在声学中，噪音的特点是持续的，恒定的环境音，而人类说话是间断的，非恒定的环境音；

S3：意图判断，分贝检测使机器人进入了待唤醒流程中，但分贝检测出的值，只是高概率认为是用户，依然不是准确的用户交互，为了避免发生机器人误判用户或者其他环境杂音，发生误唤醒的尴尬，就会在机器人进入待唤醒后，进入用户意图判断，用户与机器人开始交互，无非就是希望机器人能做某些事；

S4：检测用户是否在机器人可视范围，人脸检测与问题意图判断属于功能相同，方式不同的确认功能，属于分贝检测的扩充，由于实际场景中，分贝检测进入待唤醒后，用户是存在不说话的可能性，因此可以通过人脸确认交互对象是否存在；

S5：判断用户对象，进入交互流程，或退出交互流程，通过前面四步的判断，即可确认用户是否有交互的需求。

优选的，所述步骤S2，对机器人获取的周围环境音的平均值，拆分出环境噪音，或人为有意识的声音，若是环境噪音达到65～75分贝，则机器人获取环境音的平均值也在65～75分贝，一旦有人想要与机器人交互，则大概率会下意识的高出当前环境分贝值与机器人沟通，因此机器人判断用户交互就会通过当前环境音的平均值，针对环境音平均值高出10分贝的声音认为可能是用户发出的声音。

优选的，所述S3，询问机器人问题，此时就可以对机器人已有的技能，或者已有的问答进行判断，以此确认用户需要交互的目的。

优选的，所述S5，确认用户与机器人交互，则进入交互流程，若确认用户与机器人无交互，则会退出交互流程。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于分贝检测的机器人唤醒的方法：