[发明专利]一种助力装置

权利要求书

1.一种助力装置，其特征在于，包括机体，所述机体内设置有驱动电机、螺杆以及与所述螺杆相适配的滑块，所述机体内设置有用于容纳注射器筒体的第一通道及用于容纳所述滑块和螺杆的第二通道，所述第一通道与第二通道相连通，且第一通道贯穿机体的一端；所述滑块与螺杆构成螺旋传动机构，并与所述第二通道构成移动副；所述第一通道设置有用于约束注射器筒耳的第一锁紧装置及用于约束注射器活塞柄的第二锁紧装置，所述第二锁紧装置与所述滑块相连。

2.根据权利要求1所述的助力装置，其特征在于，所述第二锁紧装置包括锁紧机构，所述锁紧机构包括导向部和和活动卡锁部，所述导向部通过连接件与所述滑块相连，所述活动卡锁部的一端与所述导向部相连，并构成沿第一通道径向的移动副，且导向部与活动卡锁部之间设置有弹性部件，活动卡锁部的另一端设置有卡住注射器活塞柄的卡锁槽，弹性部件用于使为活动卡锁部提供径向压紧力。

3.根据权利要求2所述的助力装置，其特征在于，所述导向部包括沿径向设置的导向腔，活动卡锁部的一端设置有所述卡锁槽，另一端设置于所述导向腔内，并通过所述弹性部件与所述导向部相连。

4.根据权利要求2所述的助力装置，其特征在于，所述第二锁紧装置包括两个所述锁紧机构，且所述两个锁紧机构对称设置，分别用于卡住注射器活塞柄的一端。

5.根据权利要求2所述的助力装置，其特征在于，所述第二锁紧装置还包括稳定块，所述稳定块与所述第一通道构成移动副，且所述导向部固定于所述稳定块。

6.根据权利要求2-5任一所述的助力装置，其特征在于，所述第一锁紧装置为设置于所述壳体的卡槽或卡孔，用于卡住所述注射器筒耳；

或，所述第一锁紧装置包括夹持机构，所述夹持机构包括固定部和和活动夹持部，所述固定部固定于所述机体，所述活动夹持部的一端与所述固定部相连，并构成沿第一通道径向的移动副，且固定部与活动夹持部之间设置有弹性部件，活动夹持部的另一端设置有用于卡住注射器筒耳的夹槽，弹性部件用于为活动夹持部提供径向压紧力。

7.根据权利要求6所述的助力装置，其特征在于，所述固定部包括沿径向设置的导向槽，活动夹持部的一端设置有所述夹槽，另一端设置于所述导向槽内，并通过所述弹性部件与所述固定部相连。

8.根据权利要求6所述的助力装置，其特征在于，所述第一锁紧装置包括两个所述夹持机构，所述两个夹持机构相互对称的固定于所述机体，且活动夹持部分别延伸进所述第一通道内。

9.根据权利要求6所述的助力装置，其特征在于，所述活动卡锁部上远离所述导向部的一端设置有导向弧，用于导向；

和/或，所述活动夹持部上远离所述固定部的一端设置有导向弧及与注射器筒体相适配的弧形槽，导向弧用于导向。

10.根据权利要求6所述的助力装置，其特征在于，还包括传动机构，所述传动机构为带电传动机构，所述带传动结构包括两个带轮和传动带，一个带轮与所述驱动电机的输出轴相连，另一个带轮与所述螺杆相连，所述传动带套设于两个带轮。