[发明专利]自动折料设备

权利要求书

1.一种自动折料设备，其特征在于，包括：

机架，其上设置有放置架；

上料装置，其能够将待折料的压铸件上料至所述放置架上；上料至所述放置架上的所述压铸件中各工件悬空设置；

支撑压紧装置，其能够将所述压铸件压持于所述放置架上；及

折料装置，其设置于所述放置架的上方，并能够对所述压铸件进行一次冲料及二次冲料以实现所述压铸件中工件和多余料之间的分离；所述折料装置包括支座及设置于所述支座上的第一冲压组件、第二冲压组件和驱动装置；所述驱动装置包括用于驱动所述第一冲压组件进行一次冲料的第一油缸及用于驱动所述第二冲压组件进行二次冲料的第二油缸；所述驱动装置还包括活动设置于所述支座上的支架、位于所述支座下方且上下设置的上板和下板、及位于所述支座上方的随动板；所述上板与所述随动板连接；所述下板与所述支架连接；所述第一冲压组件及所述第二冲压组件分别与所述上板及所述下板连接；所述第一油缸的活塞端与所述上板连接；所述第二油缸固定于所述支架上，且活塞端与所述随动板连接；所述第一油缸驱动所述第一冲压组件进行一次冲料时，所述第二油缸随动伸出，并在收回时驱动所述第二冲压组件进行二次冲料；

其中，所述支撑压紧装置还能够在所述折料装置进行一次冲料时辅助支撑所述压铸件中的各工件，并在所述折料装置进行二次冲料时退出该辅助支撑。

2.根据权利要求1所述的自动折料设备，其特征在于，所述支撑压紧装置包括：

至少一个压持机构，其用于压持固定所述压铸件中的多余料；

至少一个支撑台，其转动设置于所述放置架上，且一个所述支撑台对应所述压铸件中的一个工件；及

支撑台驱动组件，其能够驱动所述支撑台相对于所述放置架旋转。

3.根据权利要求2所述的自动折料设备，其特征在于，所述支撑台驱动组件包括：

第三转轴，其与所述放置架转动连接；所述第三转轴上套设有所述支撑台；

驱动杆，其一端套接在所述第三转轴上；

第一连杆，其一端与所述驱动杆的另一端铰接；

第二连杆，其两端分别与所述第一连杆的另一端及所述机架铰接；及

支撑台驱动油缸，其活动端与所述第二连杆铰接；

其中，当所述第二连杆在所述支撑台驱动油缸的驱动下转动至与所述第一连杆共线时，所述支撑台随所述第三转轴转动至与所述放置架共同支撑压铸件。

4.根据权利要求2所述的自动折料设备，其特征在于，所述压持机构包括压杆及驱动所述压杆朝向或远离所述放置架旋转的连杆驱动组件；所述连杆驱动组件包括三角形连杆、第一驱动杆、从动杆及连杆驱动油缸；其中，所述三角形连杆的三个尖端分别与所述压杆的一端、所述机架及所述第一驱动杆的一端铰接；所述第一驱动杆的另一端与所述连杆驱动油缸的活动端铰接；所述从动杆的两端分别与所述压杆及所述放置架铰接。

5.根据权利要求1所述的自动折料设备，其特征在于，所述上料装置包括：

上料架；

夹持机构，其能够夹持固定位于所述上料架上的所述压铸件；及

驱动所述上料架及所述夹持机构共同朝向或远离所述放置架转动的旋转驱动机构。

6.根据权利要求5所述的自动折料设备，其特征在于，所述夹持机构包括：

挡块，其设置于所述上料架上；

至少一个卡爪，其一端转动设置于所述上料架上，且能够与所述挡块配合夹持固定位于所述上料架上的所述压铸件；及

卡爪驱动组件，其驱动所述卡爪朝向或背离所述挡块旋转。

7.根据权利要求6所述的自动折料设备，其特征在于，所述卡爪驱动组件包括：

第一转轴，其与所述上料架转动连接，且其上同轴套接有所述卡爪；

第一卡爪连杆，其一端与所述第一转轴固定连接；

第二卡爪连杆，其一端与所述第一卡爪连杆的另一端铰接；及

卡爪驱动油缸，其活动端与所述第二卡爪连杆的另一端铰接。