[发明专利]一种服装分拣系统及其分拣方法

权利要求书

1.一种服装分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将衣物正面平铺，采集衣物表面整体图像信息，通过测量衣物指定位置的长度以及宽度，识别出衣物的尺寸类别；

步骤二，从图像信息中调取衣物表面的图案和色彩信息，判断衣物表面的图案是否完整以及衣物表面色彩以及图案色彩是否在设定色彩范围值内，若衣物表面的图案判别为完整、衣物表面色彩以及图案色彩判别均在设定色彩范围值内，则进入步骤三，若衣物表面的图案判别为不完整或衣物表面色彩以及图案色彩判别有部分或全部在设定色彩范围值以外，则进行警报提示并将衣物进行回收；

步骤三，调取步骤二中的衣物表面整体图像信息，并以此判断衣物表面是否存在破洞，若是，则进行警报提示并将衣物进行回收，若不是，则进入下一步；

步骤四，将衣物反面平铺并重复步骤二与步骤三；

步骤五，根据尺寸类别、图像信息进行分拣放置。

2.根据权利要求1所述的一种服装分拣方法，其特征在于：所述尺寸类别包括‘S’、‘M’、‘L’、‘XL’、‘XXL’、‘XXXL’的尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种服装分拣方法，其特征在于：所述步骤一中，通过纹理或彩色直方图来判断衣物是否为正面平铺。

4.一种服装分拣系统，其特征在于，包括装置支架(1)、两组传输平台(2)，两组所述传输平台(2)均固定安装在所述装置支架(1)上且呈上下平行分布设置，用于衣物的传送，两组所述传输平台(2)上均固定连接有信息采集箱(3)，所述信息采集箱(3)内部顶端固定连接有摄像头(4)，用于衣物表面整体图像信息的采集，两组所述传输平台(2)的一端固定连接有翻转装置，用于衣物的正反面的翻转以及衣物在两组所述传输平台(2)之间的传输，位于下端的所述传输平台(2)末端一侧固定连接有多个机械抓取装置(5)，用于衣物的分拣，所述装置支架(1)上还固定连接有控制装置，所述控制装置包括有中央处理模块(6)、图像处理模块(7)、图像对比模块(8)、信息储存模块(9)，所述摄像头(4)通过数据线连接有所述图像处理模块(7)，所述图像对比模块(8)通过数据线分别与所述图像处理模块(7)、信息储存模块(9)相连接，所述信息储存模块(9)通过数据线与所述中央处理模块(6)相连接，用于数据信息保存，所述图像对比模块(8)通过数据线与所述中央处理模块(6)相连接，用于数据处理以及判断，所述机械专区装置通过数据线与所述中央处理模块(6)相连接，用于控制分拣衣物。

5.根据权利要求4所述的一种服装分拣系统，其特征在于：所述中央处理模块(6)设置尺寸测量系统，所述尺寸侧脸系统包括尺寸测量软件。

6.根据权利要求4所述的一种服装分拣系统，其特征在于：所述摄像头(4)设置有独立的USB通讯口与GigE接口，所述摄像头(4)为500W彩色像素式相机。

7.根据权利要求4所述的一种服装分拣方法，其特征在于：位于摄像头(4)一侧的信息采集箱(3)上固定连接有光源组件(10)，所述光源组件(10)上连接有光源控制器(11)，所述光源控制器(11)通过数据线与所述中央处理器相连接，所述光源组件(10)为LED灯。

8.根据权利要求4所述的一种服装分拣系统，其特征在于：述机械抓取装置(5)为SCARA机器人，所述SCARA机器人设置有平面抓取组件，所述平面抓取组件为吸盘。

9.根据权利要求4所述的一种服装分拣系统，其特征在于：所述控制装置还包括有显示屏(12)与操作按键(13)，所述显示屏(12)与操作按键(13)均通过数据线与所述中央处理模块(6)相连接。