[发明专利]一种圆形封头毛坯板定心装置及定心方法

权利要求书

1.一种圆形封头毛坯板定心装置，其特征在于：包括支撑座(1)、电机(5)、推板(2)、第一伞齿轮(4)和至少三个滑动支撑槽(8)；

所述电机(5)固定于支撑座(1)上，电机(5)的输出轴与所述第一伞齿轮(4)相连，用于驱动第一伞齿轮(4)转动；

所述滑动支撑槽(8)沿周向均布于支撑座(1)上，并沿径向延伸；

所述推板(2)为L型，开口侧朝向第一伞齿轮(4)；推板(2)的水平部分放置于滑动支撑槽(8)上，其下部设有一个滑块，该滑块位于滑动支撑槽(8)内，推板(2)可在滑动支撑槽(8)上滑动；推板(2)的竖直部分朝向第一伞齿轮(4)的一侧设有与电机(5)相连的压力传感器；各推板(2)位于以第一伞齿轮(4)为圆心的同一圆周上；推板(2)下部的滑块上固定有丝杠螺母(10)，所述丝杠螺母(10)套设于丝杠(6)上，丝杠(6)沿推板(2)的运动方向设置在滑动支撑槽(8)内，丝杠(6)的端部固定有与第一伞齿轮(4)相啮合的第二伞齿轮(7)。

2.如权利要求1所述一种圆形封头毛坯板定心装置，其特征在于：所述滑动支撑槽(8)与推板(2)的水平部分之间设有滑动装置(3)。

3.如权利要求2所述一种圆形封头毛坯板定心装置，其特征在于：所述滑动装置(3)为滑轨或滚轮。

4.如权利要求1或2或3所述一种圆形封头毛坯板定心装置，其特征在于：还包括支撑架(9)，所述滑动支撑槽(8)的一端固定在支撑座(1)上，另一端固定在支撑架(9)上；所述支撑架(9)位于以第一伞齿轮(4)为圆心的同一圆周上。

5.如权利要求4所述一种圆形封头毛坯板定心装置，其特征在于：所述支撑座(1)的顶部为圆盘状，第一伞齿轮(4)位于支撑座(1)顶部圆心处。

6.如权利要求5所述一种圆形封头毛坯板定心装置，其特征在于：所述滑动支撑槽(8)为三个。

7.如权利要求6所述一种圆形封头毛坯板定心装置，其特征在于：所述滑动支撑槽(8)上设有刻度。

8.一种使用如权利要求1至7任一所述圆形封头毛坯板定心装置的定心方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，开启电机(5)，所述电机(5)驱动第一伞齿轮(4)转动，带动第二伞齿轮(7)和丝杠(6)同步转动，丝杠螺母(10)驱动各推板(2)根据圆形封头毛坯板的尺寸沿滑动支撑槽(8)向远离第一伞齿轮(4)的方向同步移动，直至推板(2)到第一伞齿轮(4)的距离大于圆形封头毛坯板的半径；

S2，将圆形封头毛坯板吊起放置于推板(2)的水平部分上；

S3，使电机(5)驱动各推板(2)朝第一伞齿轮(4)的方向同步运动，直至各推板(2)的竖直部分均与圆形封头毛坯板的侧面接触；

S4，当电机(5)检测到各推板(2)上的压力传感器均发送出传感信号，则电机(5)停止运行，此时，圆形封头毛坯板的中心轴线垂直于各滑动支撑槽(8)中心轴线所在平面，并通过各滑动支撑槽(8)的中心轴线相交处，圆形封头毛坯板完成定心。