[发明专利]一种自动换向液压缸

权利要求书

1.一种自动换向液压缸，其特征在于，包括壳体、缸筒和活塞；其中，所述壳体设有P口、T1口和T2口，并且P口与进油管连接，T1口和T2口与出油管连接；

所述缸筒位于所述壳体内部，并且可以相对于所述壳体进行轴向往复移动；所述缸筒上设有沿轴向分布的第一油孔和第二油孔，并且所述第一油孔和所述第二油孔与P口、T1口和T2口交替连通；其中，所述第一油孔与P口连通时，所述第二油孔与T2口连通，所述第二油孔与P口连通时，所述第一油孔与T1口连通；

所述活塞位于所述缸筒内部，并且可以相对于所述缸筒进行轴向往复移动；所述活塞将所述缸筒内部分割为沿轴向的第一控制室和第二控制室，并且所述第一控制室和所述第二控制室分别与所述第一油孔和所述第二油孔连通；

所述活塞相对于所述缸筒移动至轴向终端位置时，所述缸筒相对于所述壳体进行轴向移动，完成所述第一油孔和所述第二油孔与P口、T1口和T2口连通关系切换；

所述壳体上设有第一油路、第二油路、第三油路、第四油路、第五油路、第六油路、第七油路和第八油路；所述活塞上设有第一环形槽和第二环形槽；所述缸筒与所述壳体之间设有独立的第一控制腔和第二控制腔，并且分别位于所述缸筒的两端；

所述第一油路的一端与P口连通，另一端与所述第一环形槽选择连通；所述第二油路的一端与P口连通，另一端与所述第二环形槽选择连通；所述第三油路的一端与所述第一控制腔连通，另一端与所述第一环形槽连通；所述第四油路的一端与所述第二控制腔连通，另一端与所述第二环形槽连通；所述第五油路的一端与所述第三油路连通，另一端与所述第一控制室连通；所述第六油路的一端与所述第四油路连通，另一端与所述第二控制室连通；所述第七油路的一端与T1口连通，另一端与所述第一环形槽选择连通；所述第八油路的一端与T2口连通，另一端与所述第二环形槽选择连通；

所述活塞移动至所述第一控制室的终端位置时，所述第一油路与所述第一环形槽连通，所述第二油路和所述第七油路封闭，所述第八油路与所述第二环形槽连通；所述活塞移动至所述第二控制室的终端位置时，所述第二油路与所述第二环形槽连通，所述第一油路和所述第八油路封闭，所述第七油路与所述第一环形槽连通。

2.根据权利要求1所述的自动换向液压缸，其特征在于，所述第五油路和所述第六油路上分别设有一个阻尼孔。

3.根据权利要求1所述的自动换向液压缸，其特征在于，该自动换向液压缸还设有一个处于压缩状态的弹性件；所述弹性件位于所述缸筒与所述壳体之间，并且其两端沿轴向分别与所述缸筒和所述壳体保持接触。

4.根据权利要求1所述的自动换向液压缸，其特征在于，在所述缸筒的两端面位置分别设有一个环形凹槽，并且两端的环形凹槽分别为所述第一控制腔和所述第二控制腔的一部分。

5.根据权利要求1所述的自动换向液压缸，其特征在于，所述活塞采用台阶结构形式，并且两侧的台阶分别为所述第一控制室和所述第二控制室的一部分。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的自动换向液压缸，其特征在于，所述壳体上设有第一连接槽；所述第一连接槽位于所述壳体与所述缸筒之间并沿轴向布设的环形槽，与所述P口保持连通。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的自动换向液压缸，其特征在于，所述壳体上设有第二连接槽；所述第二连接槽位于所述壳体与所述缸筒之间并沿轴向布设的环形槽，与T1口保持连通。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的自动换向液压缸，其特征在于，所述壳体上设有第三连接槽；所述第三连接槽位于所述壳体与所述缸筒之间并沿轴向布设的环形槽，与T2口保持连通。

9.根据权利要求1-5中任意一项所述自动换向液压缸，其特征在于，所述壳体采用分体式结构，两端分别为可拆卸的端盖。