[发明专利]一种基于人脸和手势识别的汽车自动解锁控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于人脸和手势识别的汽车自动解锁控制方法及系统，包括以下步骤，采集模块对外部环境进行监控并采集外部图像；人脸检测模块识别出人脸图像并进行匹配；判断是否为车主，若是则提示模块做出提示，并等待车主做出手势；采集模块捕获车主的手势；手势检测模块对车主的手势进行识别，并在识别到解锁动作时发送信号给车锁模块解锁车门。本发明的有益效果：本发明提供的人脸+设定手势的解锁方式可以保证车辆的安全性，同时也保证了解锁方式的唯一性，比传统的钥匙解锁更加安全便捷。

技术领域

本发明涉及智能识别的技术领域，尤其涉及一种基于人脸和手势识别的汽车自动解锁控制方法及系统。

背景技术

目前，在汽车的智能解锁中，常见的传统解锁方式包括蓝牙解锁或指纹识别解锁，而近年来飞速发展的AI识别技术并未普及到汽车领域，此前主要是由于摄像头的精度不够，且成本比较高，另外传统车辆的电源不足以对摄像头和系统进行长期供电，因此AI识别技术难以被利用至汽车的智能解锁问题中。但蓝牙解锁或指纹识别解锁均存在不同的问题，例如蓝牙解锁需要蓝牙钥匙配对，而指纹识别存在指纹模糊情况下不可识别的问题，并且难以确保解锁方式的唯一性，从而降低了车辆在解锁方面的安全性。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明解决的其中一个技术问题是：提出一种基于人脸和手势识别的汽车自动解锁控制方法，使车主能够使用人脸和解锁手势的方式对车辆进行解锁，保证了解锁方式的唯一性和安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于人脸和手势识别的汽车自动解锁控制方法，包括以下步骤，采集模块对外部环境进行监控并采集外部图像；人脸检测模块识别出人脸图像并进行匹配；判断是否为车主，若是则提示模块做出提示，并等待车主做出手势；采集模块捕获车主的手势；手势检测模块对车主的手势进行识别，并在识别到解锁动作时发送信号给车锁模块解锁车门。

作为本发明所述的基于人脸和手势识别的汽车自动解锁控制方法的一种优选方案，其中：停车且车主拔出钥匙下车关闭车门后，DILU监控系统控制车辆，并开启所述采集模块，开始对外部环境进行实时监控。

作为本发明所述的基于人脸和手势识别的汽车自动解锁控制方法的一种优选方案，其中：所述人脸检测模块的工作还包括以下步骤，采集模块采集车主的人脸图像并存储于人脸检测模块；人脸识别模块基于opencv4对采集模块采集的外部图像中的人脸进行识别追踪；将识别到的人脸图像传输至人脸匹配模块，基于人脸匹配算法与车主的人脸图像对比，判断识别到的人脸图像是否为车主的人脸图像。

作为本发明所述的基于人脸和手势识别的汽车自动解锁控制方法的一种优选方案，其中：所述人脸图像的对比还包括以下步骤，对脸部特征编码模型进行训练，输出训练后的脸部特征编码模型；利用训练后的脸部特征编码模型分别对输入的人脸图像和车主的人脸图像进行特征向量提取，得到输入的人脸图像和车主的人脸图像的128维特征向量；利用最近邻算法计算两张图像的128维特征向量的欧氏距离判断其相似度，若相似度大于某个阈值，则认为不是车主，否则判断为车主。

作为本发明所述的基于人脸和手势识别的汽车自动解锁控制方法的一种优选方案，其中：所述判断还包括以下步骤，若判断识别到的人脸图像是车主的人脸图像，则提示模块做出提示，且采集模块等待车主做出手势；若判断识别到的人脸图像不是车主的人脸图像，则采集模块继续对外部环境进行监控，并由人脸检测模块识别出其它人脸图像进行匹配。