[发明专利]一种多轴光纤陀螺单路通信方法和装置

权利要求书

1.一种多轴光纤陀螺单路通信方法，其特征在于，包括：

多路多轴光纤陀螺的数据均通过各自对应串口芯片的发送管脚TX端发送到任意指定的输出多轴光纤陀螺的对应串口芯片的接收管脚RX端时，所述输出多轴光纤陀螺自身数据同步生成；

所述输出多轴光纤陀螺将同一时刻的数据按帧重新组合并通过对应串口芯片单路发出。

2.根据权利要求1所述的多轴光纤陀螺单路通信方法，其特征在于，多路多轴光纤陀螺的数据均通过各自对应串口芯片的发送管脚TX端发送到任意指定的输出多轴光纤陀螺的对应串口芯片的接收管脚RX端前，还包括：

多轴光纤陀螺的每一轴均为各自FPGA送出的数据信号电平通过串口芯片MAX3490转换为RS422形式的电平。

3.根据权利要求1所述的多轴光纤陀螺单路通信方法，其特征在于，多路多轴光纤陀螺的数据均通过各自对应串口芯片的发送管脚TX端发送到任意指定的输出多轴光纤陀螺的对应串口芯片的接收管脚RX端时，还包括：

多路多轴光纤陀螺的一帧数据发生发出时，带FIFO存储器的通用异步收发传输器UART按字节接收完一帧数据后，给FIFO发出rxready＝1的信号，FIFO存储器的Din管脚接收一帧数据进行缓存。

4.根据权利要求3所述的多轴光纤陀螺单路通信方法，其特征在于，带FIFO存储器的通用异步收发传输器UART按字节接收完一帧数据前，还包括：

通用异步收发传输器UART获取rx和idle的状态，若判断获知rx＝0且idle＝0，则接收数据。

5.根据权利要求3所述的多轴光纤陀螺单路通信方法，其特征在于，还包括：

当FIFO存储器接收完后，产生Txout＝1的使能信号，则一帧数据已接收完毕。

6.根据权利要求5所述的多轴光纤陀螺单路通信方法，其特征在于，所述输出多轴光纤陀螺将同一时刻的数据按帧重新组合并通过对应串口芯片单路发出，具体包括：

输出多轴光纤陀螺获取发送准备状态，若收到FIFO存储器发送的Txout＝1的使能信号，且判断获知wrsig＝1，idle＝0，则将同一时刻的数据按帧重新组合并通过串口芯片单路发出。

7.一种多轴光纤陀螺单路通信装置，其特征在于，包括：

组合模块，用于多路多轴光纤陀螺的数据均通过各自对应串口芯片的发送管脚TX端发送到任意指定的输出多轴光纤陀螺的对应串口芯片的接收管脚RX端时，所述输出多轴光纤陀螺自身数据同步生成；

输出模块，用于通过所述输出多轴光纤陀螺将同一时刻的数据按帧重新组合并通过对应串口芯片单路发出。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述多轴光纤陀螺单路通信方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述多轴光纤陀螺单路通信方法的步骤。