[发明专利]一种步态监测方法

说明书

本发明公开了一种步态监测方法，在左、右鞋垫下侧分别安装左压力传感器和右压力传感器，在左、右鞋垫足弓区域分别安装左距离传感器和右距离传感器；在人体的后侧腰部处设置第一距离传感器，在人体的背部中间设置第二距离传感器；获取所述左压力传感器和右压力传感器的压力数据和所述左距离传感器、右距离传感器、第一距离传感器和第二距离传感器的相互之间的距离数据；根据压力数据和距离数据生成实时行走姿态；根据人体的身高信息和体重信息生成行走标准姿态；将实时行走姿态与标准姿态进行对比，判断行走是否正常。本发明具有以下有益效果：该方法能够方便、精确的安装测量装置，能够实时进行监测。

技术领域

本发明属于步态识别领域，具体涉及一种步态监测方法。

背景技术

目前，传统的步态识别方法主要是通过图像处理的方法来获取步态特征数据，该类方法对周围的光照环境较为敏感,光照条件不佳可能会影响步态特征提取的准确性；人体穿戴的衣服、饰物等遮挡物也会对步态特征的提取产生干扰和影响；整个图像处理系统的设计较为复杂。

目前缺少一种安装方便、安装精确、实时监测、穿戴方便的监测技术。

发明内容

鉴于上述技术问题，本发明提供了一种步态监测方法，该方法能够方便、精确的安装测量装置，能够实时进行监测，旨在能够实时的精确的获取步态监测信息，提高判断的准确率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种步态监测方法，所述监测方法包括以下步骤：

步骤1：在左、右鞋垫下侧分别安装左压力传感器和右压力传感器，在左、右鞋垫足弓区域分别安装左距离传感器和右距离传感器；

步骤2：在人体的后侧腰部处设置第一距离传感器，在人体的背部中间设置第二距离传感器；

步骤3：获取所述左压力传感器和右压力传感器的压力数据和所述左距离传感器、右距离传感器、第一距离传感器和第二距离传感器的相互之间的距离数据；

步骤4：根据压力数据和距离数据生成实时行走姿态；

步骤5：根据人体的身高信息和体重信息生成行走标准姿态；

步骤6：将实时行走姿态与标准姿态对应状态的压力数据进行对比，判断行走是否正常。

进一步地，所述身高信息包括：身高、脚步长度、小腿长度、大腿长度、上身高度。

进一步地，所述步骤1中：使用夹持器安装压力传感器，所述夹持器根据鞋垫的形状和大小自动的调节压力传感器的安装位置。

进一步地，所述压力传感器组设置有多个，沿鞋垫的长度方向设置有三列，第一列和第三列相对于第二列对称设置，所述第一列和第三列沿长度方向设置有四个压力传感器，所述第二列沿长度方向设置有10个压力传感器，所述第一列和第三列传感器组用于测量脚底板两侧对鞋垫的作用力，所述第二列传感器用于获取行走中脚部从脚后跟到前脚掌过程中对鞋垫上作用力的变化。

进一步地，所述距离传感器用于获取双足之间的距离、左脚与后侧腰部之间的距离、右脚与后侧腰部之间的距离、背部与后侧腰部之间的距离，所述压力传感器组用于获取双脚施加在鞋垫上的作用力，根据上述数据生成人体的实时行走姿态。

进一步地，所述距离传感器用于获取双足之间的距离、左脚与后侧腰部之间的距离、右脚与后侧腰部之间的距离、背部与后侧腰部之间的距离，根据距离传感器的数据判断人体所处的姿势。