[发明专利]起重机配重组合识别方法、系统及起重机

说明书

本公开涉及一种起重机配重组合识别方法、系统及起重机，其中，识别方法包括：射频控制器(30)响应于主控制器发出的配重信息读取指令，向射频读写器(20)发送配重信息读取指令；通过所述射频读写器(20)读取起重机上各配重块相应的射频载码体(10)的信息；通过所述射频读写器(20)将信息读取结果由所述射频控制器(30)传递给所述主控制器；通过所述主控制器(40)对信息读取结果进行解析，计算出当前的配重信息。此种识别方法能够更加准确方便地检测到起重机实际的配重组合，以使当前配重组合与工况相匹配，从而提高起重机作业的安全性。

技术领域

本公开涉及起重机控制技术领域，尤其涉及一种起重机配重组合识别方法、系统及起重机。

背景技术

为了使起重机稳定工作，减小起重机在吊重时发生倾翻的风险，一般会在起重机底盘远离臂架的一侧设置配重，目前常用的包括固定式配重和组合式配重。

组合式配重与固定式配重相比具有配重组合灵活，能够充分发挥中长臂和大幅度时的起重性能。在使用组合式配重优势的同时，对于起重机吊装时的实际配重组合形式的确认，目前仍处于人为判断的形式。一旦对吊重组合人为判断失误，选择了与实际配重组合不匹配的工况，将会给起重作业带来一定的安全风险。

发明内容

本公开的实施例提供了一种起重机配重组合识别方法、系统及起重机，能够提高起重机作业的安全性。

根据本公开的一方面，提供了一种起重机配重组合识别方法，包括：

射频控制器响应于主控制器发出的配重信息读取指令，向射频读写器发送配重信息读取指令；

通过射频读写器读取起重机上各配重块相应的射频载码体的信息；

通过射频读写器将信息读取结果由射频控制器传递给主控制器；

通过主控制器对信息读取结果进行解析，计算出当前的配重信息。

在一些实施例中，射频载码体中的信息以加密的方式存储。

在一些实施例中，通过射频读写器读取起重机上各配重块相应的射频载码体的信息的步骤包括：

通过射频读写器发射电磁波，激活在电磁波辐射范围内的各射频载码体；

各射频载码体将预先写入的信息反馈给射频读写器。

在一些实施例中，还包括：

判断是否满足配重自动检测的触发条件，如果满足则通过主控制器发出的配重信息读取指令。

在一些实施例中，判断是否满足配重自动检测的触发条件的步骤包括：

检测配重挂接油缸是否运动，如果处于运动状态，则在配重挂接油缸停止运动时，判断出满足配重自动检测的触发条件；或者

判断是否进入起重机工况切换界面，如果进入，则判断出满足配重自动检测的触发条件；或者

检测力矩限制器是否启动，并在每次启动时判断出满足配重自动检测的触发条件。

在一些实施例中，在力矩限制器每次启动之后，还包括：

通过主控制器比较当前的配重信息与系统启动后记忆的上次关机时的配重信息是否一致，如果不一致，则进行报警提示，或者在调整配重后，根据力矩限制器中预存的限制力矩与配重信息的映射关系，将力矩限制器的力矩限制值更新至与检测的当前的配重信息相匹配。

在一些实施例中，还包括：

在主控制器第一次完成当前配重信息的计算后，向射频控制器发出第二次配重信息读取指令；