[发明专利]一种上料用全自动多层周转料架

说明书

本发明公开了一种上料用全自动多层周转料架，包括：料架框及设置于料架框内的多层用于承载料件的料架，料架框内侧位于每层料架的两侧分别设置有侧边滑轨，每层料架的后侧两端各设置一组与侧边滑轨滑动连接侧边滑轮，滑轮，料架上方设置有两组料架上滑轨，相邻两层架料之间通过料架下滑块相连接，料架下滑块的上端面与上层的料架相连接，料架下滑块的下端面与料架上滑轨滑动连接，每层料架上方的料架上滑轨，用于支持上一层料架下方的料架下滑块滑动，最下层料架下方前端各设置有一组大的滚轮来替代原来的滑块。本发明的周转料架，每层料架可自动实现伸缩动作，使具有一定重量的零部件能借助该周转料架存放以供机器人上/下料用而无需人工介入。

技术领域

本发明涉及智能制造中的自适应上料技术领域，特别是涉及一种上料用全自动多层周转料架。

背景技术

为合理利用空间，通常在生产周转中，对较重的零部件，会使用多层料架来摆放和周转。当在人工生产环境下，人手能轻易伸进中间层取放零部件，然而当将此类多层料架用于无人生产线时，机械手臂对料架中间层零部件的取放是无能为力的。机械爪具机构因柔软度和体积的缘故以及机器人防撞机制，无法轻易伸入中间层取放零部件。因此必须有一种既能最大限度地利用空间来摆放零部件，又能通过机电控制满足智能制造过程中机器人上下料的周转料架。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种上料用全自动多层周转料架，多层料架可由电控箱来控制各料架的伸出与缩进，以配合机器人的上下料，大大提高了工作效率，节约人力的投入。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种上料用全自动多层周转料架，包括：料架框及设置于所述料架框内的多层用于承载料件的料架，所述料架框内侧位于每层料架的两侧分别设置有侧边滑轨，每层所述料架的后侧两端各设置一组侧边滑轮，所述滑轮与所述侧边滑轨滑动连接，所述料架上位于所述侧边滑轨的内侧分别设置有两组料架上滑轨，相邻两层所述架料之间通过料架下滑块相连接，所述料架下滑块的上端面与上层的料架相连接，所述料架下滑块的下端面与所述料架上滑轨滑动连接，每层所述料架的下方设置有驱动料架沿所述侧边滑轨的水平方向来回滑动的驱动装置，最下层所述料架下方前端各设置有一组滚轮。

本发明一个较佳实施例中，所述驱动装置为气缸、液压缸或液压缸。

本发明一个较佳实施例中，所述驱动装置用于驱动所述料架伸出料架框外或回缩至所述料架框内。

本发明一个较佳实施例中，还包括设置于料架框外侧的电控箱。

本发明一个较佳实施例中，所述电控箱内设置有与所述驱动装置相连接的PLC控制器。

本发明一个较佳实施例中，所述电控箱上还设置有触摸屏，所述触摸屏用于显示多个预设的指令菜单和断电按键。

本发明一个较佳实施例中，所述电控箱侧边设置有与地面柔性接口相连接的气电插座。

本发明一个较佳实施例中，每层所述料架上设置有所述电控箱信号连接的感应传感器。

本发明一个较佳实施例中，最下层的所述料架下方设置有多个承重脚杯。

本发明一个较佳实施例中，每层所述料架的上表面设置有多个用于承放料件的半圆弧型槽或V型槽。

本发明的有益效果是：本发明将传统的货料周转架设计成可供无人工厂使用的自适应多层料架，每层料架均有气缸驱动单元，以达到单层料框的伸缩动作；所有料架上均装有若干传感器反馈位置，料架动作均可独立控制，使具有一定重量的零部件能借助该周转料架存放以供机器人上/下料用而无需人工介入。

附图说明