[发明专利]一种电动爬杆装置及其方法

说明书

本发明涉及电力安装爬杆技术领域，特别是涉及一种电动爬杆装置及其方法，为电力施工工人提供一种可以自由上下的电动爬杆装置。本发明包括：壳体、控制系统、升降系统、抱紧装置、刹车装置、电源。本发明在一般水泥电线杆上和圆柱状塔杆上实现载人作业，不再进行传统的人力爬杆，在到达工作位置后，可形成一个360度作业空间的平台，使得人员爬杆效率得到提升，尤其适合架设新杆时使用，使得效率及安全性得到较大的提升。

技术领域

本发明涉及电力安装爬杆技术领域，特别是涉及一种电动爬杆装置及其方法。

背景技术

目前电网系统作业人员登杆作业工具主要依靠传统的脚扣装置，这种工具在登杆过程对作业人员身体素质具有一定的要求，作业人员在高空作业时受工具束缚较大使得效率低下，且又容易发生脚扣滑落导致人员高空跌落现象，安全性能较差，使用时需要爬杆人员将爬杆器固定在双脚上，之后双手抱着电线杆，借助双脚的登力与双手的扶力，慢慢的在电线杆上攀爬；而且使用时需要双手双脚协助用力，费时费力因此攀爬人员无法携带较多的维修工具爬上电线杆来进行维修作业，因此使用存在着一定的局限性。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的缺陷和不足，为电力施工工人提供一种可以自由上下的电动爬杆装置及其方法，本装置及其方法在一般水泥电线杆和圆柱状塔杆上实现载人作业，不再进行传统的人力爬杆，在到达工作位置后，可形成一个360度作业空间的平台，使得人员爬杆效率得到提升，尤其适合架设新杆时使用，使得效率及安全性得到较大的提升。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种电动爬杆装置及其方法，其包括：壳体、控制系统、升降系统、抱紧装置、刹车装置、电源。其中壳体包括：1、脚踏板防护罩 7、搭扣 18、活页 19、半圆外壳A 19a、半圆外壳B 37、驱动机构护罩；控制系统包括：2、脚踏板 17、脚踏开关、17a、拉紧电机手控开关；升降系统包括：29、轴承 30、长轴 31、轴承架 32、锥形橡胶轮 33、蜗轮 34、蜗杆 35、升降电机 36、蜗轮箱；抱紧装置包括：5、拉紧螺杆 6、螺母固定槽 8、万向联轴器 9、拉紧电机 10、固定孔 11、蜗轮轴 12、蜗轮箱 13、蜗轮 13a、蜗杆 14、单刀双掷开关 15、弹簧 16、方形拉紧螺母；刹车装置包括：20、轴承架 21、电磁铁底座 22、棘轮 23、棘齿 24、磁铁底座 24a、弹簧 25、磁铁 26、螺钉 27、电磁铁 28、方键；电源包括：3、蓄电池 4、蓄电池外壳。具体连接方式为：壳体和抱紧装置部分，所述蓄电池外壳(4)均匀分布于半圆外壳 A(19)和半圆外壳B(19a)四周，蓄电池外壳(4)内部固定有蓄电池(3)，蓄电池(3)上方设置有脚踏板(2)，脚踏板(2)上方设置有脚踏板防护罩(1)，所述半圆外壳A(19)和半圆外壳B(19a)通过活页(18)连接在一起，活页 (18)分别焊接在半圆外壳A(19)和半圆外壳B(19a)对应位置上，所述蓄电池外壳(4)内部至少固定有一个蓄电池(3)，一个脚踏开关(17)和一个拉紧电机手控开关(17a)，脚踏开关(17)和拉紧电机手控开关(17a)是单刀双掷开关，分别控制升降电机(35)和拉紧电机(9)正转和反转。所述半圆外壳 A(19)中间部位焊接有螺母固定槽(6)，螺母固定槽(6)底部设置有单刀双掷开关(14)，半圆外壳A(19)上下部位焊接有搭扣(7)，所述半圆外壳B(19a) 中间部位固定有蜗轮箱(12)，蜗轮箱(12)下部连接有拉紧电机(9)，拉紧电机(9)通过固定孔(10)固定在半圆外壳B(19a)上，所述蜗轮箱(12)内部设置有蜗轮(13)和蜗杆(13a)，蜗轮(13)中心部位贯穿有蜗轮轴(11)，蜗轮轴(11)的一端和与蜗轮箱(12)结合的部位设置有轴承，蜗轮轴(11)的另一端与万向联轴器(8)连接，万向联轴器(8)的另一端与拉紧螺杆(5)连接，拉紧螺杆(5)上设置有方形拉紧螺母(16)，方形拉紧螺母(16)与螺母固定槽(6)之间设置有弹簧(15)；升降系统部分，所述锥形橡胶轮(32)、蜗轮(33)贯穿在长轴(30)上，所述长轴(30)的两端设置有轴承(29)，轴承 (29)通过轴承架(31)固定在半圆外壳A(19)和半圆外壳B(19a)对应位置上，所述蜗轮(33)和蜗杆(34)设置在蜗轮箱(36)内部，且相互啮合，所述蜗杆(34)的一端设置有轴承，另一端与升降电机(35)中轴连接，所述升降电机(35)通过固定孔固定在半圆外壳A(19)和半圆外壳B(19a)上，设置在驱动机构护罩(37)内部；刹车装置部分，所述电磁铁底座(21)和轴承架(20)用螺钉(26)连接在一起，所述电磁铁底座(21)对应位部位设置有磁铁底座(24)，所述电磁铁底座(21)内部设置有电磁铁(27)，所述磁铁底座(24)内部设置有磁铁(25)，所述电磁铁(27)和磁铁(25)相互对应，所述电磁铁底座(21)和磁铁底座(24)的边缘部位设置有棘轮(22)和棘齿 (23)，且相互对应，所述磁铁底座(24)贯穿在长轴上，通过方键(28)与长轴卡在一起，磁铁底座(24)能轴向滑动，随长轴转动，所述长轴上，磁铁底座(24)与锥形橡胶轮之间设置有弹簧(24a)，所述刹车装置部分也可以用现有的电磁铁失电制动器、电磁铁断电刹车等产品替代；电源部分，所述蓄电池 (3)采用24V-48V/20A-40A直流电源。