[发明专利]一种驾驶舱眩光源位置计算方法

权利要求书

1.一种驾驶舱眩光源位置计算方法，其特征在于，包括：

根据眩光点在图像坐标系中的坐标、相机参数以及水平像差解算眩光源的空间坐标，根据眩光点空间坐标，光源坐标、反光面信息判断眩光源位置，最终得到眩光评估结果；包括：

步骤一：采集飞行员左眼、右眼眼位处光环境图像信息；步骤一具体为：在左、右眼位点处设置像机，相机焦距F，保持垂直相差为零，光轴间距等于标准瞳距DisE，采集座舱光环境图像；

步骤二：建立座舱照明光源、显示器信息库；步骤二具体为：建立光源及显示器反光面数据库；已知驾驶舱中发光灯具数目为NL，光源的空间坐标集表示为LampCor＝{(X_lamp1，Y_lamp1，Z_lamp1)，(X_lamp2，Y_lamp2，Z_lamp2)…(X_lampNL，Y_lampNL，Z_lampNL)}，已知驾驶舱中显示器发光平面数目为NP，反光平面集表示为DisplayPlane＝{(A₁，B₁，C₁)，(A₂，B₂，C₂)…(A_NP，B_NP，C_NP)}；其中，(X_lamp1，Y_lamp1，Z_lamp1)表示第一个光源的空间坐标，依此类推，(X_lampNL，Y_lampNL，Z_lampNL)表示第NL个光源的空间坐标，(A₁，B₁，C₁)表示第一个显示器反光平面的平面坐标参数，对应第一个显示器反光平面的平面方程A₁x+B₁y+C₁z＝1，依此类推，(A_NP，B_NP，C_NP)表示第NP个显示器反光平面的平面坐标参数，对应第NP个显示器反光平面的平面方程A_NPx+B_NPy+C_NPz＝1；

步骤三：将光环境图像进行灰度处理；步骤三具体为：将左眼、右眼图像转换成灰度图像，图像矩阵分别标记为PicL、PicR；

步骤四：提取眩光点在光环境图像上的平面坐标；步骤四具体为：设左眼、右眼图像中眩光点数目分别为ML、MR，通过对图像矩阵元素顺序历遍以及阈值比较的方法，求解眩光点平面坐标；

步骤五：解算眩光点空间坐标集GlareCor＝{(x₁，y1，z1)，(x2，y2，z2)…(xn，yn，zn)}；步骤五具体为：利用左眼、右眼图像中某眩光点平面坐标，计算该眩光点在显示器反光面上的空间坐标；

步骤六：判断眩光源；步骤六具体为：通过顺序历遍光源及显示器反光面数据库，寻找满足判据的光源坐标，即为该显示器上某一眩光点的眩光源。