[发明专利]一种带电能回馈的谐波减速器负载测试设备及方法

权利要求书

1.一种带电能回馈的谐波减速器负载测试设备，其特征在于，包括测试驱动电机、负载发电机以及电能提供模块，所述测试驱动电机和负载发电机通过联轴器连接在待测的谐波减速器的两侧；所述电能提供模块包括外接电能模块和回收电能模块，所述回收电能模块包括直流母线、电机逆流电路和电机整流电路，所述电机逆流电路连接在测试驱动电机与直流母线之间，所述电机整流电路连接在负载发电机与直流母线之间；所述外接电能模块包括外接电源和电源整流电路，所述电源整流电路连接在外接电源与直流母线之间；

在测试过程中，测试驱动电机利用外接入的电源和负载发电机产生的回收电源驱动谐波减速器和负载发电机运转。

2.根据权利要求1所述的带电能回馈的谐波减速器负载测试设备，其特征在于，所述外接电能模块还包括滤波电路，该滤波电路对外接电源进行处理，平滑外接电源的尖峰脉冲，降低谐波对测试驱动电机的影响。

3.根据权利要求1所述的带电能回馈的谐波减速器负载测试设备，其特征在于，所述负载发电机与谐波减速器之间设有升速箱，该升速箱由封闭在刚性箱体内的独立传动部件组成。

4.根据权利要求1-3任一项所述的带电能回馈的谐波减速器负载测试设备，其特征在于，还包括电气控制模块和上位机控制模块。

5.根据权利要求4所述的带电能回馈的谐波减速器负载测试设备，其特征在于，所述电气控制模块包括PLC和扭矩转速传感器，所述PLC通过PROFINET与电机驱动单元进行通讯，控制驱动电机转动。

6.根据权利要求5所述的带电能回馈的谐波减速器负载测试设备，其特征在于，所述扭矩转速传感器安装于功率传动轴之间，用以测量驱动电机及负载发电机的转矩转速功率，扭矩传感器接入到plc以实现反馈。

7.根据权利要求4所述的带电能回馈的谐波减速器负载测试设备，其特征在于，所述上位机控制模块基于电脑开发的上位机程序，具有监控改设备硬件、数据追溯、报表导出功能。

8.根据权利要求6所述的带电能回馈的谐波减速器负载测试设备，其特征在于，所述上位机通过PROFINET与PLC进行通讯，通过PCI/PCIE数据采集板卡，采集扭矩转速传感器发生的数据作为反馈信号，得到电机的扭矩、转速信号。

9.一种带电能回馈的谐波减速器负载测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过联轴器将待测的谐波减速器连接在测试驱动电机和负载发电机之间；

接通外接电源，电源整流电路将输入的三相电源交流电整流成稳定的直流电，并通过直流母线输送至电机逆流电路，逆流成交流电后通往测试驱动电机，测试驱动电机利用外接电源驱动谐波减速器和负载发电机进行运转；

负载发电机进行运转将负载的机械能转化为电能，通过电机整流电路将交流电整流成直流电，输出到直流母线，直流母线将直流电输送至电机逆流电路；电机逆流电路将将直流电逆流成交流电，供给测试驱动电机使用。

10.根据权利要求9所述的带电能回馈的谐波减速器负载测试方法，其特征在于，在外界电源接入直流母线之前，滤波电路对外接电源进行处理，平滑外接电源的尖峰脉冲，降低谐波对测试驱动电机的影响。